[武汉成都]北京数字绿土科技股份有限公司

职位：slam算法工程师
发布时间：2024-08-23
工作地点：成都 武汉
信息来源：山东科技大学
职位类型：全职
职位描述
slam算法工程师（武汉成都）
10000以上 | 湖北省武汉市洪山区 | 全职 | 硕士

2024-08-22发布

职能类别：算法工程师

招聘人数：1人

工作经验：不限

语言要求：不限

联系人: 张凤娇

联系人电话: 1****907082（登录后查看联系方式）

需求专业：导航、制导与控制、控制理论与控制工程、计算机应用技术、计算机系统结构、计算机软件与理论

职位详情

职位描述：

负责基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建，主要包括基于camera、lidar（激光雷达）等传感器和地图数据的融合。

任职要求：

1、自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力；

2、熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；

3、熟悉视觉SLAM、graph slam、语义地图匹配等定位方式中的两种及以上；

4、 熟悉视觉SLAM定位导航算法或基于激光雷达的SLAM定位导航算法优先；

5、具有扎实的工程实现能力，对融合算法有实际项目经验；

6、在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先；

7、对camera，lidar硬件有经验者优先，对多传感器融合硬件时钟同步经验者优先。

工作地址

湖北省武汉市东湖高新技术开发区软件新城3期D5栋6层-8层


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北京数字绿土科技股份有限公司

单位性质： 其他企业（含民营企业等）

单位行业： 软件和信息技术服务业

单位规模： 100-499人

投递简历：ca***com[点击查看]