[苏州-苏州工业园区]苏州艾吉威机器人有限公司

职位：算法工程师
发布时间：2024-08-23
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
工作内容：
方向一：MPC控制算法
1、开发简化版MPC控制，有效提高叉车agv、kiva车运动精度、速度以及抗干扰性·建立舵轮、差速小车轨迹预测模型、以及最优跟踪曲线模型。
2、根据模型求解最优控制向量。
3、在考虑响应时差的前提下，动态调整小车控制向量。
4、进一步考虑车体运控模型误差，在运行过程动态调整小车运控误差，达到更精准的控制。

方向二：开发叉式agv自主避障算法
1、建立动态障碍物跟踪算法，并考虑盲区障碍预测。
2、基于小车当前位姿、目标站点以及周围障碍物建立适合叉式agv的***3、运控曲线建立区域内多AGV自主避障策略。

方向三：开发CBS多车最优调度算法
1、建立复杂路线下，统一的多车规划约束。
2、解决类巷道场景下，"快速解决多车冲突的约束探索一系列CBS加速算法，在限定时间内，完成CBS规划。

任职要求：
1、2026届硕士毕业，自动化等相关专业。
2、以上三个方向熟悉一个方向就可以，有相关实习项目经验者优先考虑。 公司简要介绍：
公司名称:苏州艾吉威机器人有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:苏州艾吉威机器人有限公司是一家以移动仓储机器人(AGV)技术为核心，致力于智能化、科技化和平民化的智能制造领域的高科技企业。公司的移动机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反光板激光自主导航AGV系列和磁导航AGV系列等智能设备和系统。其中公司自主研发的无反光板激光自主导航技术填补了AGV无标志导航的空白，创造了AGV产业发展史上的突破，移动机器人(AGV)产品畅销国内外。
艾吉威凭借强势的创新能力，占据了国产移动机器人(AGV)行业举足轻重的地位。艾吉威机器人在智能物流方面推出无反光板激光自主导航AGV，能够在不铺设任何导航标志的情况下实现寻址导航和搬运作业，消除移动机器人难以柔性化使用的自动障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。配合艾吉威自主研发的AGV系统，可实现任务分配、车辆调度、交通管制、通信管理及远程监控等全方位信息管理和控制功能，打造智能物流信息平台，发挥移动机器人的协同作用。
艾吉威基于自主研发物流机器人及新一代信息技术，为制造业提供贯穿设计、生产、管理、服务等各个环节的数字化解决方案，赋能企业实现信息深度自主感知、智慧优化自主决策、精准控制自主执行的功能。公司以客户产品全生命周期的数据为基础，通过艾吉威数字化工厂核心系统，形成艾吉威智能制造创新平台，平台结合人工智能、数字孪生、物流机器人、工业5G等技术，致力为制造业的数字化转型提供推动力，通过科技和AIDT数字孪生平台战略为中国智造赋能。
艾吉威机器人紧跟国家战略，业务主要聚焦在绿色装备、创新高端装备领域，将柔性化、数字化、透明化、智能化紧密联系在一起，为客户打造精而美的云工厂提供科技推动力。公司智能物流系统大量应用于汽车行业、电子行业、家电行业、电力行业、服装行业、机械行业等，客户包括北汽集团、三星集团、美的集团、国家电网、阿迪达斯工厂、施耐德等客户。每家企业都有自己的生产特殊性，艾吉威机器人通过对市场的充分了解及端到端的大数据分析与决策能力。为客户提供最合适的解决方案，至今已实施物流项目 400多个，案例广泛应用于轮胎、石化、纺织、汽车、3c、机械制造等行业。