[浙江]杭州云深处科技有限公司

职位：2024招聘
发布时间：2024-08-23
工作地点：其它
信息来源：哈尔滨工业大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 机械类 自动化 电子信息 电气类
职位描述
单位名称：杭州云深处科技有限公司

单位规模：100 - 300人

单位行业：信息传输、软件和信息技术服务业

单位性质：其他企业

单位网址：ww***.cn[点击查看]

微信公众号：ysc_robot（云深处科技）

工作地点：浙江

招聘开始时间：2024-08-23

简历投递截止日期：2025-06-01

单位简介：

杭州云深处科技有限公司是一家致力于腿足机器人产品研发的科技公司，潜心打造具有全球竞争力的腿足机器人产品，实现自然条件和复杂环境中的智能作业，公司立志成为世界领先的创新型机器人技术公司。

公司创始人是在腿足机器人领域具有丰富经验的浙大老师，目前已拥有一支专业的研发团队，从事产品研发的技术人员主要来自浙江大学、哈尔滨工业大学、台湾大学等高校，在智能机器人领域具有较强的竞争力。

自2018年2月公司产品 绝影 四足机器人发布以来，得到了新华社海内外平台、人民网、央视新闻、Discovery等国内外权威媒体的报道，引起了广大科技爱好者及投资机构的广泛关注。目前， 绝影 已具备快速跑跳、适应崎岖地形、抵抗外部扰动、环境感知、以及自主导航等功能，其动作反应灵敏，环境适应力强，可执行安防巡逻、物流运输等任务，未来有望成为人们日常工作和生活中的得力助手。

通过坚持自主创新和对技术成果的知识产权保护，目前公司已在腿足机器人领域掌握了相关的自主知识产权，受理发明专利、实用新型专利及外观设计专利共计10余件。

职位要求：
公司介绍
杭州云深处科技（DEEP Robotics）是全球机器狗行业应用引领者，也是亚洲第一家开展行业应用的智能四足机器人企业，在中国率先实现一只机器狗全自主巡检2万5千平米变电站。

云深处始于2017年，自主研发的 绝影 系列机器人已在安防巡检、勘测探索、公共救援等多种应用环境中落地推 广。相关应用与产品受到过人民日报、新华社、美国NBC、英国BBC采访报道，曾荣登权威期刊《Science Robotics》封面。目前，云深处科技正同国家电网、南方电网、华为、中电海康、中国电子科技集团、广联达等行业巨头开展长期深度合作,荣获多项行业首创：

国内首个完成自主导航和智能交互的四足机器人（2018年）

国内首个完成自主充电的四足机器人（2019年）

国内唯一荣登Science Robotics 封面的四足机器人（2020年）

国内首个500KV 地下电缆隧道代人巡检（2021年）

国内首个实现P66防护等级认证的四足机器人（2021年）

国内首次实现机器狗全自主巡检变电站（2021年）

全球范围内首次参加抗震救灾实战演习（2022年）

全球范围内首次实现机器狗自主集群，未知环境协同搜索（2022年）

公司官网：ww***.cn[点击查看]

公众号：云深处科技
岗位信息：1.强化学习算法工程师
岗位职责：

利用强化学习和深度学习研究适用于腿足式机器人平台的控制算法

负责算法模型在实物机器人上的部署优化

了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用

岗位要求：

计算机或机器人等相关专业背景，硕士以上学历

掌握常用的深度强化学习算法(DQN, PPO等)，有相关工程应用经历者优先

掌握python/C++中的至少一种编程语言，熟练掌握至少一种如TensorFlow和PyTorch等深度学习框架

了解机器人相关的仿真环境如Issac Gym, Pybullet, Gazebo等

有相关强化学习算法应用于机器人的项目工程经历者优先

在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先

2.导航算法工程师
岗位职责：

根据三维点云数据构建3D规划空间，开发四足机器人面向室内外三维场景的自主导航功能。

根据四足机器人的运动学，动力学模型，研发四足机器人的路径规划与轨迹规划算法。

开发用于测试四足机器人自主导航的仿真平台。

了解并跟踪国内外前沿机器人自主导航相关算法。

岗位要求：

熟悉相关全局路径规划算法，具有在三维场景实现发路径规划，轨迹规划算法经验者加分。

对线性代数、矩阵分解 概率论等基础数学知识有扎实功底。

具有良好的运动学，动力学模型分析能力，有控制学，力学背景者加分。

有无人机/无人驾驶/移动机器人相关项目开发经验。

熟悉Linux系统。具有C++开发经验,具有较好的编程能力。

加分项：

具备ROS1/ROS2开发经验，熟悉OpenCV、PCL、GridMap、Eigen、OMPL

具备游戏开发或图形学方面的经验

具备自动控制/状态估计/稠密建图/运动规划/非线性优化方面的开发经验

具备机器人算法优化加速的经验，熟悉CUDA编程

掌握一种仿真平台Gazebo/Bullet/Drake/RaiSim

具备Apollo/Autoware开发经验

具备灵活性与创造性、分析问题与解决问题的能力

有强化学习，深度强化学习经验

3.SLAM算法工程师
岗位职责：

负责机器人视觉感知系统（三维激光、深度相机、IMU、GPS等）的方案设计和实现；

负责室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法的开发；

国际上视觉感知相关最新算法跟踪与实现。

岗位要求：

计算机视觉相关专业，硕士或博士，理论基础扎实；

掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟悉系统的软硬件平台搭建和测试，有实际开发经验或比赛经验；

对机器人领域有浓厚的兴趣，有探索精神，喜欢接受挑战；

熟练掌握C/C++语言，良好的编程规范习惯；

优秀的英文文献阅读能力；

良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；

在视觉导航及机器人相关领域发表高水平论文者优先。

4.运动控制工程师
岗位职责：

负责四足机器人的运动控制和步态算法，并负责所写算法的调试和测试；

根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关；

与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计。

岗位要求：

具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计和最优控制；

具有腿式机器人算法实践经验者优先；

熟练掌握C++，具有良好的编程风格；

具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力，协作精神和进取心；

硕士以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先。

5.AI算法工程师（大模型）
岗位职责：

负责研究、开发和优化最新的大模型技术，包括文本大模型、视觉和文本多模态等；

应用这些技术到智能机器人的决策和控制系统中，以提高机器人的理解和交互能力；

负责算法的落地，包括设计、实现和评测，确保算法能够在实际环境中正常运行。

岗位要求：

计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士，博士优先，精通Python编程语言，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度学习框架;

熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉预训练和微调流程，具有相关的工作经验；

熟悉视觉和文本多模态大模型，在相关领域有影响力的Paper，有互联网或科技公司高阶技术岗位任职经历者优先。

具有良好的团队合作能力和沟通能力；

熟悉视觉和文本多模态大模型，有相关领域有影响力Paper者优先。

6.软件工程师
岗位职责：

软件程序框架的设计与代码编写，有关技术方案、通讯协议文档的编写。

参与完成软件系统以及模块的需求调研、需求分析。

负责模块代码的编写及功能验证。

完成系统的安装调试。

协助测试人员完成软件系统及模块的测试。

负责编制与项目相关的技术文档，做好后期的维护升级任务。

岗位要求：

本科以上学历，计算机、电子、电气以及自动化相关专业；

熟悉并习惯linux系统环境，掌握C++/Python编程，熟悉进程、线程、内存管理等相关知识及应用；

熟悉ROS开发并熟练掌握机器人操作系统ROS，熟练掌握串口、TCP/IP等通信方式编程，有多种传感器融合，激光雷达，惯性测量，里程计，超声波等经验开发者优先；

良好的模块化和分层设计思路，熟悉软件开发流程，以及良好的代码编程风格，熟悉Git、UML编制、设计模式者、微服务IPC者优先。

具有独立工作能力，工作耐心细致，有强烈的责任心和道德观念，具有良好的沟通能力和团队合作精神。

7.嵌入式工程师
岗位职责：

负责公司产品的嵌入式软件开发工作，完成软件功能设计、文档编写、代码实现、单元测试和集成测试；

负责公司现有产品升级维护；

负责公司嵌入式软件相关技术的标准、文件、流程的编制、改进；

对研发软件的质量和进度负责。

岗位要求：

本科以上学历，计算机／自动化／机器人相关专业；

熟练掌握C语言；熟悉STM32单片机；

具备优秀的调试能力，能综合利用各种软硬件工具进行硬件故障诊断和排除；

具备良好的文档编写能力和习惯，能够编写规范的概要和详细设计文档。

善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂的问题。

具备良好的沟通与协调能力，良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神。

有电机驱动开发经验或者熟悉电机FOC控制优先。

8.硬件工程师
岗位职责

1.负责机器人的硬件设计，包括器件选型、原理图开发、PCB Layout；

2.负责单板调测，定位、分析并解决硬件工程问题；

3.参与结构设计及评审；

4.负责产品小批量生产以及正式量产过程中的相关问题解决；

5.参与故障件问题分析解决。

任职要求

1.本科或以上学历，电子、电气、自动化等相关专业；

2.具有具有机器人硬件开发经验者优先；

3.熟悉模拟电子技术和数字电子技术，熟悉基本的电源变换电路；

4.熟悉STM32系列ARM或相近处理器开发应用；

5.有一定的英语读写能力，能看懂英文技术资料；
9. 机械工程师
职责描述：

1.完成机器人产品的结构设计和器件选型工作；

2.负责3D，2D产品图、爆炸图、零件明细表等产品生产文件的编写；

3.负责与供应商沟通，解决生产过程中遇到的各种问题。

任职要求：

1.机械类专业本科及以上学历；

2.有机器人、无人机、机械臂结构设计工作经验者优先；

3.了解产品加工工艺；熟悉钣金/金属材料/塑料材料性能，具备注塑模具及冲压模具的相关知识；

4.良好的创新精神和团队精神，沟通能力好，乐于接受挑战，能承受一定的工作压力。
10.产品助理
岗位职责：

协助产品负责人进行机器人产品的需求调研分析、产品设计、产品开发项目管理、规范性流程等。（根据个人特长具体工作有所偏重）

岗位要求：

本科及以上学历，理工类设计类尤佳；

有互联网/智能硬件等行业产品经理/产品设计或开发经验者优先；

有良好的产品敏锐性和逻辑思维，有技术开发或设计类经验背景尤佳；

有良好的职业素养、文档编写能力、办公软件操作习惯；

有项目过程管理经验/PMP证书加分。

加分项：有以下行业经验：智能硬件 互联网 电子/半导体/集成电路

简历投递方式：

联系人：

胡先生 13588344107

闫先生 15236636953

周经理 15250021126

邮箱：hujunwu@

二维码



福利：

生日福利、节日福利、免费工装、团建聚餐、零食下午茶、餐补、带薪年假、加班补助、股票期权、绩效奖金、年终奖、定期体检、补充医疗保险、五险一金

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