[长沙]湖南北云科技有限公司

职位：路径规划算法工程师
发布时间：2024-08-26
工作地点：其它
信息来源：东北大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 电子信息 自动化 计算机
职位描述
路径规划算法工程师
15000及以上 | 湖南省长沙市岳麓区 | 全职 | 硕士

2024-08-25发布

职能类别：其他

招聘人数：3人

工作经验：不限

语言要求：不限

联系人: 陈女士

联系人电话: 0731-88958117

需求专业：【硕士】人工智能、人工智能、信息与通信工程、控制工程、控制科学与工程、新一代电子信息技术（含量子技术等）、机械、机械工程、电子与通信工程、电子信息、电子信息、电子信息、电子科学与技术、电气工程、计算机技术、计算机科学与技术、软件工程

职位详情

硕士20-30万，特别优秀者面议。

【岗位职责】

1、负责轮式机器人运动规划与控制算法的开发与实现；

2、根据定位信息、地图信息、障碍传感器信息规划局部路径、全局路径和避障路径；

3、参与地图数据的建模和构建，包括地图数据采集、地图表示和地图更新；

4、评估和优化路径规划算法的性能指标，包括路径长度、时间效率和资源利用率等；

5、文档编写，包括设计文档、测试文档。

【岗位要求】

1、硕士或以上学历；

2、计算机、电子通信、控制工程、机械、车辆工程、自动化等专业；

3、有扎实的C/C++编程功底，有过扫地机器人、割草机器人实习经历优先；

4、Linux 及ROS相关实际项目开发经验优先；

5、熟悉常用规划算法，如A*算法、Dijkstra算法、非线性优化、凸优化算法等；

6、具有较强的学习能力和沟通协调能力。

工作地址

长沙高新开发区尖山路39号中电软件园一期12栋


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湖南北云科技有限公司

单位性质： 其他企业

单位行业： 信息传输、软件和信息技术服务业

单位规模： 150-500人

投递简历：jo***.cn[点击查看]