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[佛山]奥比中光科技集团股份有限公司
职位:路径规划与控制算法工程师
发布时间:2024-08-27
工作地点:其它
信息来源:广东理工学院
职位类型:全职
职位描述
奥比中光科技集团股份有限公司
路径规划与控制算法工程师
15K-20K/月 佛山市 硕士及以上
职位诱惑:年底双薪 绩效奖金 岗前培训 节日礼物 扁平管理
发布时间:2024年8月26日
职位描述
岗位职责:
1、负责机器人运动学、动力学建模,并实现机器人运动或者路径规划,运动控制等算法;
2、对接硬件、产品、视觉、平台等协作同事,实现机器人整体功能的实现和调试;
3、完成算法研发,仿真验证,实机部署等相关工作。
岗位要求:
1、熟悉 C/C++ 及 Python 编程经验, 熟悉机器人操做系统(ROS);
2、熟悉 Navigation2 库的常用规划与控制算法,熟悉主流路径规划算法(A star,Hybrid A star 等);
3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等车辆运动规划曲线;
4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路径跟踪相关算法;
投递说明:
无
单位简介
奥比中光(股票代码: 688322)创立于2013年,是行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商。总部位于深圳,在上海、西安、美国密歇根设有分支机构。
公司致力于构建面向具身智能机器人的视觉产业技术中台,布局基于机器人视觉传感器+AI视觉感知和多模态交互大模型技术+量产测试与数字工厂的一体化能力。目前公司已构建起了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系,打造智能终端“机器之眼”,让所有终端都能看懂世界。
提示:在微信扫描关注,可以直接投递简历哟
奥比中光科技集团股份有限公司
领域:信息传输、软件和信息技术服务业
规模:500-1000人
地址:广东省深圳市南山区高新北一道88号奥比科技大厦
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