[北京]卓鸷科技（深圳）有限公司

职位：2024招聘
发布时间：2024-08-27
工作地点：北京
信息来源：北京航空航天大学
职位类型：全职
职位描述
卓鸷科技（深圳）有限公司
发布时间：2024-08-27
福利:"五险一金","年底双薪","带薪年假","交通补助","午餐补助","定期体检","弹性工作","节日礼物","技能培训","岗位晋升"
职位名称:视觉slam算法工程师
|||职位名称:大数据人机交互开发
|||职位名称:嵌入式开发
|||职位名称:路径规划算法工程师
|||职位名称:地面站开发
|||职位名称:Android APP开发
|||职位名称:深度学习算法工程师
|||职位名称:linux-ROS调度开发
学历:硕士
|||学历:硕士
|||学历:本科
|||学历:硕士
|||学历:本科
|||学历:本科
|||学历:硕士
|||学历:本科,硕士
需求人数:1
|||需求人数:2
|||需求人数:3
|||需求人数:2
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|||需求人数:2
|||需求人数:1
|||需求人数:2
需求专业:工科试验班类(计算机拔尖计划),计算机技术,计算机科学与技术,数学与应用数学-计算机科学与技术,工科试验班类（计算机拔尖计划）,自动化,(专业学位)电子与信息,电子与信息
|||需求专业:工科试验班类(计算机拔尖计划),计算机技术,计算机科学与技术,数学与应用数学-计算机科学与技术,工科试验班类（计算机拔尖计划）,交通信息工程及控制,自动化
|||需求专业:自动化,工科试验班类(计算机拔尖计划),计算机技术,计算机科学与技术,数学与应用数学-计算机科学与技术,工科试验班类（计算机拔尖计划）,交通信息工程及控制
|||需求专业:工科试验班类(计算机拔尖计划),计算机技术,计算机科学与技术,数学与应用数学-计算机科学与技术,工科试验班类（计算机拔尖计划）,微机电系统工程
|||需求专业:工科试验班类(计算机拔尖计划),计算机技术,计算机科学与技术,数学与应用数学-计算机科学与技术,工科试验班类（计算机拔尖计划）,自动化,交通信息工程及控制
|||需求专业:工科试验班类(计算机拔尖计划),计算机技术,计算机科学与技术,数学与应用数学-计算机科学与技术,工科试验班类（计算机拔尖计划）,自动化,交通信息工程及控制
|||需求专业:工科试验班类(计算机拔尖计划),计算机技术,计算机科学与技术,数学与应用数学-计算机科学与技术,工科试验班类（计算机拔尖计划）,电子与信息,(专业学位)电子与信息
|||需求专业:工科试验班类(计算机拔尖计划),计算机技术,计算机科学与技术,数学与应用数学-计算机科学与技术,工科试验班类（计算机拔尖计划）,自动化,交通信息工程及控制
|||需求专业:工科试验班类（计算机拔尖计划）,微机电系统工程,自动化,数学与应用数学-计算机科学与技术,电子与信息,交通信息工程及控制,工科试验班类(计算机拔尖计划),计算机技术,计算机科学与技术,(专业学位)电子与信息
工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
职位描述:岗位职责：
1、负责研究基于多目相机的视觉SLAM算法，多传感器融合与高精度实时定位；
2、负责视觉定位算法在无人机，地面机器人等嵌入式平台的实现、优化以及产品化；
3、负责多目相机标定，IMU标定，以及实现自动化标定；

任职要求：
1、硕士及以上学历，电子信息/计算机/自动化/等相关专业;
2、熟悉ROS、OpenCV、Eigen、 g2o、Ceres等工具库的使用;
3、熟练掌握VINS-Fusion、OpenVINS、DM-VIO、ORB-SLAM等视觉SLAM算法框架之一;
4、扎实的数据结构和算法设计基础，熟练掌握C/C++，ROS;
5、熟悉图像处理、多视图几何、数值优化、概率估计、图优化等基础;
6、有实际计算机视觉定位算法产品及落地经验者优先;
7、有无人机视觉相关项目经验或者竞赛经历优先;
8、良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强
|||职位描述:岗位职责：
1.开展自然人机交互、语音交互、手势识别、人机协同决策；
2.将大数据模型接入地面站指控软件完成任务式指挥决策的融合。

任职要求：
大数据、人机交互研究方向。
|||职位描述:岗位职责：
1.熟悉掌握C++、C、Makefile、Git、UML等技能；
2.具备较强的需求分解、软件架构、编码能力；
3.熟悉中间件中消息订阅发送机制；
4.熟练掌握ROS、DDS、开发经验；
5.具有机器人、自动驾驶、无人机等行业经验的更优。

任职要求：
有无人机、无人车等智能体比赛或项目经验。
|||职位描述:岗位职责：
协助进行无人机集群仿真及实验。

任职要求：
1、有C++开发能力，熟悉linux下ros系统基本开发方法；
2、了解基本的路径规划方法
3、有基于px4、gazebo、ros的无人机仿真、真机实验经验优先
4、了解ego_planner、ego_swarm、swarm_formation相关开源框架优先
5、熟悉rflysim仿真框架优先。
|||职位描述:岗位职责：
1.计算机、通信、自动化等相关专业本科学历以上；
2.熟练掌握C、C++等编程语言；
3.熟练使用VisualStudio或QT开发，掌握Windows或Linux程序部署、开发和调试；
4.可独立完成基本的基于QT或VC的UI界面设计；
5.熟悉常用算法和数据结构，熟悉串口、网络等多种通信方式；
6.具有开源地图二次开发经验者优先；
7.具有较强的责任感、沟通能力和团队合作意识。

任职要求：
有QT开发经历，参与过无人机、无人车等智能体比赛或项目经验。
|||职位描述:岗位职责：
1.熟练掌握C、C++等编程语言；
2.熟练使用VisualStudio或QT开发，掌握Windows或Linux程序部署、开发和调试；
3.可独立完成指控软件APP的开发；
4.熟悉常用算法和数据结构，熟悉串口、网络等多种通信方式；
5.具有较强的责任感、沟通能力和团队合作意识。

任职要求：
有安卓APP开发经历，参与过无人机、无人车等智能体比赛或项目经验。
|||职位描述:岗位职责：
1.负责行人定位跟踪算法的开发、调试和测试；
2.负责深度学习模型在GPU、NPU端的部署和调优；
3.负责深度学习算法的训练、及训练所需数据集的构建。

任职要求：
1.熟练使用Python、Pytorch，会使用C++；
2.熟悉YOLOv5等常见的目标检测算法原理、代码实现、训练和推理流程；
3熟悉常用的多目标跟踪算法，比如SORT、DeepSORT和ByteTrack等；
4.了解针孔相机模型和相机标定流程；
5.会使用TensorRT或者rknntoolkit工具进行模型部署的优先考虑。
|||职位描述:岗位职责：
1.负责公司应用中间件产品模块设计、开发工作；
2.根据公司产品进行需求分析，拆解出中间件相关的功能，并设计完善软件架构；
3.能够与APP、后台、算法等各功能模块进行协调沟通，完成相应的通讯、协议等工作对接；
4.负责公司软件编码、测试、系统集成等工作；

任职要求：
有QT开发经历，参与过无人机、无人车等智能体比赛或项目经验。
职位联系人:王女士
手机:18973527831
简历接收邮箱:hr@

公司简介

北京卓鸷科技有限责任公司（以下简称卓鸷科技）是一家致力于专业微、小无人机平台及智能化蜂群系统研发和服务的高新技术企业，是微小化、无人化、智能化飞行器领域的一支新锐力量。2019年10月注册成立，总部位于北京市海淀区中关村环保科创园，在广东省深圳市南山区设有软件研发基地，在安徽省江南产业集中区设有生产基地。

公司汇聚北航、清华、北大、浙大等国内著名院校、航空工业、航天科技等科研院所及军工集团一批专业人才，涵盖总体、结构 、飞控、硬件、软件、智能、装测等无人机研发全部专业。总工程师为北航博士，国防科工局基础科研长聘专家、陆军某智能专家组专家、航天科技智能研究院伴随专家，曾任航天科工集团某院智能无人系统领域常务副总师，主要研究方向为多智能化系统、群体智能、飞行器导航制导与控制；技术总监为北航知名教授、博士生导师、享受政府特殊津贴，主要研究方向为无人机总体、自主飞行、集群智能任务管理等，荣获国家科技进步一等奖；智能集群技术负责人为北大博士生导师、美国杜克大学博士后，主要研究方向是复杂协作任务下的多自主体系统的分布式混合控制；研制管理负责人曾任职海军装备部、总装备部和军委装备发展部， 担任航空装备研制、试验鉴定等任务。

公司在多种构型微小型旋翼无人机设计、高度集成化航电系统、智能集群、目标识别等关键技术上，具有完全自主研发能力，拥有一批自主知识产权的关键技术，包括无人平台开发、群体智能协同、高机动高精度控制、通用数值计算方法与代码验证、导航信号伪距波动机理研究与试验验证、视觉目标感知理论与方法等。公司与北航、清华、北大、启元国家实验室、中电科、中国航天等国家级科研院所建有广泛战略合作和深度项目协作。

公司产品聚焦微、小型无人机和智能化系统，产线覆盖几十克至十千克级的高性能专用无人机单体平台和数十架规模的专业无人集群系统。目前在研项目包括“红隼”无人蜂群系统、小型高原侦察打击无人机、“空地协同”智能化无人作战系统、“胡蜂”巡飞巡弋弹等军用装备和光伏巡检无人机等民用设备。产品主要用于遂行特种作战任务，可面用国内军、警等专业用户和海外军贸市场销售。换装任务系统后，可面向电信、电力、应急管理等工业用途和消费级市场。公司为用户提供包括飞行单体结构设计定制、飞控软件设计与定制、集群应用解决方案、目标感知与识别处理以及构建行业无人化生态链等多样化服务。

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岗位需求

嵌入式开发

地面站开发

Android APP开发

linux-ROS调度开发

大数据人机交互开发

路径规划算法工程师

深度学习算法工程师

视觉slam算法工程师

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需求专业

计算机、电子信息、通信、自动化、控制、机电一体化等相关专业

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招聘对象

硕士及以上学历的优秀应届毕业生/实习生，热爱航天、航空事业，身心健康，品学兼优，学术牛人/竞赛大人。

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福利优厚

行业高竞争力薪酬、公租房、年终奖金、定期体检、午餐补贴、交通补贴、保密补贴、生日福利、佳节贺礼、定期团建、五险一金全额缴纳、意外险、带薪年假、期权激励、股权激励。

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招聘流程

投递简历—简历筛选—线上初试—线上复试—体检—录用签约—入职培训

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投递简历

投递简历职招聘邮箱HR@，邮件主题及简历附件均命名为：“2024秋招+岗位+学历+学校+专业+应届毕业生/实习生+姓名”

网申二维码

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联系方式

北京地址：北京市海淀区紫雀路55号院10号楼1层101室

深圳地址：深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋B2202

联系人：王女士 ?电话：18511249101（微信同号）/18973527831（微信同号）

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","shortContent":"公司简介北京卓鸷科技有限责任公司（以下简称卓鸷科技）是一家致力于专业微、小无人机平台及智能化蜂群系统研发和服务的高新技术企业，是微小化、无人化、智能化飞行器领域的一支新锐力量。2019年10月注册成立，总部位于北京市海淀区中关村环保科创园，在广东省深圳市南山区设有软件研发基地，在安徽省江南产业集中区设有生产基地。公司汇聚北航、清华、北大、浙大等国内著名院校、航空工业、航天科技等科研