[佛山]奥比中光科技集团股份有限公司

职位：标定算法工程师
发布时间：2024-09-02
工作地点：其它
信息来源：黑龙江科技大学
职位类型：全职
职位描述

奥比中光科技集团股份有限公司

标定算法工程师

13K-17K/月 广东省 佛山市 硕士及以上

职位诱惑：年底双薪 绩效奖金 岗前培训 扁平管理 节日礼物

薪酬福利：五险一金

发布时间：2024年9月2日

职位描述

岗位职责：

1.负责无人驾驶多传感器联合标定算法设计及实现，包括Camera(s)、LiDAR(s)、Radar(s)、轮速计、IMU、RTK等；

2.负责真值系统多传感器联合标定算法实现、精度验证，能够设计实现有较高精度要求的评估方案；

3.多传感器在线标定研发；

4.设计多传感器自动化标定和验证方案、开发标定验证系统。

岗位要求：

1.熟悉常见相机投影和畸变模型，熟悉内参、多相机外参标定原理和流程，有实际项目经验者优先；

2.熟悉VIO、VSLAM、Lidar SLAM、SFM等基本原理，有实际项目经验者优先；

3.熟悉LiDAR、Radar等传感器标定原理和流程，有实际项目经验者优先；

4.熟悉手眼标定流程，熟悉Kalibr、basalt等开源标定框架者优先；

5.熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton、LM、Dogleg等，熟练使用ceres、g2o等开源优化框架；

6.优秀的编程能力，熟悉C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL开发，熟悉Linux开发环境；

7.有智能驾驶多传感器标定经验者优先。

投递说明：

2025届应届生

单位简介

奥比中光(股票代码: 688322)创立于2013年，是行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商。总部位于深圳，在上海、西安、美国密歇根设有分支机构。

公司致力于构建面向具身智能机器人的视觉产业技术中台，布局基于机器人视觉传感器+AI视觉感知和多模态交互大模型技术+量产测试与数字工厂的一体化能力。目前公司已构建起了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，打造智能终端“机器之眼”，让所有终端都能看懂世界。



提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟



奥比中光科技集团股份有限公司


领域：信息传输、软件和信息技术服务业

规模：500-1000人

地址：广东省深圳市南山区高新北一道88号奥比科技大厦