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[广东]奥比中光科技集团股份有限公司
职位:slam算法工程师
发布时间:2024-09-02
工作地点:其它 深圳
信息来源:五邑大学
职位类型:全职
职位描述
奥比中光科技集团股份有限公司
slam算法工程师
13K-17K/月 广东省 佛山市 硕士及以上
职位诱惑:年底双薪 绩效奖金 岗前培训 节日礼物 扁平管理
薪酬福利:五险一金
发布时间:2024年9月2日
职位描述
岗位职责:
1、负责开发和优化SLAM算法,包括但不限于激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM等;
2、负责激光建图算法的维护及优化;
3、设计和实现SLAM算法的核心模块,如特征提取、匹配、优化等;
4、针对不同场景和应用需求,进行算法的优化和改进,提高算法的鲁棒性和精度;
5、负责SLAM算法的集成和调试,保证算法的稳定性和可靠性;
6、参与团队的技术交流和分享,推动团队技术的不断提升。
岗位要求:
1. 相关专业硕士及以上学历;
2. 熟悉Linux和ROS的使用,熟悉C/C++程序开发、具有良好的编程习惯;
3. 熟悉多种开源经典的LiDAR SLAM算法,有在场景中应用应验,能完成激光SLAM算法模块的设计与开发工作;
4. 深入了解激光SLAM算法,LOAM 、LIO等开源3D激光SLAM算法当中至少一种,熟悉ICP、NDT等点云匹配算法;
5. 熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配,闭环检测、图优化等算法;
6. 良好的解决问题能力和团队协作能力。
投递说明:
2025届应届生
单位简介
奥比中光(股票代码: 688322)创立于2013年,是行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商。总部位于深圳,在上海、西安、美国密歇根设有分支机构。
公司致力于构建面向具身智能机器人的视觉产业技术中台,布局基于机器人视觉传感器+AI视觉感知和多模态交互大模型技术+量产测试与数字工厂的一体化能力。目前公司已构建起了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系,打造智能终端“机器之眼”,让所有终端都能看懂世界。
提示:在微信扫描关注,可以直接投递简历哟
奥比中光科技集团股份有限公司
领域:信息传输、软件和信息技术服务业
规模:500-1000人
地址:广东省深圳市南山区高新北一道88号奥比科技大厦