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[深圳]奥比中光科技集团股份有限公司
职位:标定算法工程师
发布时间:2024-09-04
工作地点:深圳 其它
信息来源:广东海洋大学
职位类型:全职
职位描述
标定算法工程师
10500-14999 | 全职 | 硕士及以上
2024-09-04发布
职能类别:其他
招聘人数:5人
工作经验:不限
语言要求:不限
需求专业:不限专业
职位详情
1.熟悉常见相机投影和畸变模型,熟悉内参、多相机外参标定原理和流程,有实际项目经验者优先; 2.熟悉VIO、VSLAM、Lidar SLAM、SFM等基本原理,有实际项目经验者优先; 3.熟悉LiDAR、Radar等传感器标定原理和流程,有实际项目经验者优先; 4.熟悉手眼标定流程,熟悉Kalibr、basalt等开源标定框架者优先; 5.熟悉常用非线性优化算法,如Gauss-Newton、LM、Dogleg等,熟练使用ceres、g2o等开源优化框架; 6.优秀的编程能力,熟悉C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL开发,熟悉Linux开发环境; 7.有智能驾驶多传感器标定经验者优先。
奥比中光科技集团股份有限公司
单位性质: 其他企业(含民营企业等)
单位行业: 信息传输、软件和信息技术服务业
单位规模: 1000-5000人
投递简历:gd***com[点击查看]