[成都]绵阳高新技术产业开发区人力资源开发中心

职位：机械臂算法工程师
发布时间：2024-09-07
工作地点：成都
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
福利:五险一金 员工旅游 交通补贴 餐饮补贴
职能类别:算法工程师
"岗位职责：
1. 负责机械臂运动控制、手眼协调、物体识别抓取等算法研究与开发;
2. 负责机械臂智能作业操作算法的研究与开发，实现强化学习或模仿学习的前沿技术在实际场景的快速验证，提出算法优化方案，并参与算法模型的开发和优化工作;
3. 参与机器人仿真以及现实场景中的应用搭建、测试、数据分析、算法开发优化等工作；
4. 跟踪机械臂智能作业操作和具身智能前沿理论和技术，支撑公司相关产品技术发展；

任职要求：
1. 博士学历，计算机、自动化、电子信息、模式识别、数学、机械、控制等相关专业；
2. 熟悉深度学习，强化学习，模仿学习等算法和训练部署，熟练掌握 Pytorch, TensorFlow 等主流的深度学习框架其中一种或几种；
3. 熟悉机器人学包括正逆运动学、动力学等，且具有较强的文献研究，代码转换和工程项目实施能力；
4. 精通 C++， Python，Matlab；熟悉NVIDIA Isaac，V-Rep、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等机器人仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法；
5. 有较强的英文文档、论文阅读能力，关心相关领域新进展，在CVPR/IROS/ICRA等***会议或期刊上发表过文章者优先。" 公司简要介绍：
公司名称:绵阳高新技术产业开发区人力资源开发中心
公司类型:国企
公司介绍:绵阳高新区（科技城直管区）简介 2000年9月，党中央、国务院作出建设中国（绵阳）科技城的重大战略决策。2021年12月，中央、省委批准成立新的绵阳科技城党工委、管委会，作为省委、省政府派出的正厅级机构。2022年11月，绵阳科技城党工委、管委会正式挂牌，科技城总面积2878平方公里，涵盖4个市属园区、8个省级开发区，是绵阳市的“第二工作主体”。绵阳高新区整体并入绵阳科技城，作为绵阳科技城直管区，肩负着建设中国特色社会主义科技创新先行区的国家使命。绵阳高新区（科技城直管区）位于中国（绵阳）科技城腹地，是首批***高新区、首批科技服务体系试点园区、国家知识产权示范园区、国家双创升级示范园区、全国高质量发展百强园区。在169家国家高新区综合排名中位列第42位，居西部非省会城市***。