[深圳]斯坦德机器人（深圳）有限公司

职位：规划控制算法工程师
发布时间：2024-09-09
工作地点：深圳
信息来源：深圳信息职业技术学院
职位类型：全职
专业标签：计算机
职位描述
斯坦德机器人（深圳）有限公司
算法工程师-规划控制

薪资：18K-28K/月
工作地点：深圳市
学历：硕士及以上
职位诱惑：绩效奖金 岗前培训 弹性工作 健康体检
薪酬福利：六险一金
发布时间：2024年9月9日

职位描述

岗位职责：

1. 算法开发与优化：负责设计和开发先进的控制算法，包括但不限于PID控制、模糊控制、自适应控制和模型预测控制（MPC）；优化现有控制算法，提升系统性能和稳定性。

2. 系统建模与仿真：使用MATLAB/Simulink、Python等工具进行系统建模和仿真；分析仿真结果，验证控制算法的有效性和鲁棒性。

3. 代码实现与测试：将控制算法实现为可执行代码，并进行单元测试和集成测试；调试和优化代码，确保其在实际硬件平台上的稳定运行。

4. 文档编写与技术支持：编写技术文档，算法设计文档等；为团队成员和客户提供技术支持，解答相关问题。

5. 参与项目开发：参与项目需求分析和方案设计，提出控制算法方面的建议；与硬件工程师、软件工程师和测试工程师紧密合作，确保项目顺利进行。

岗位要求：

1. 教育背景：硕士及以上学历；

2. 专业技能：扎实的控制理论基础，熟悉经典控制理论和现代控制理论；熟练使用MATLAB/Simulink、Python等编程语言和仿真工具；熟悉嵌入式系统开发，了解C/C++编程语言；具备良好的数学基础，能够进行复杂的数学建模和分析；熟悉PID及相关的变种算法；对A*、D*算法、DWA、TEB、MPC、LQR、VFH等算法中的一项或者多项或其他控制算法有深入研究或者相关实践经验；

3. 实践经验：有实际项目经验者优先，如参与过机器人控制、无人机控制、自动驾驶等项目；有控制算法竞赛经验者优先，如参加过大学生智能车竞赛、Robocon、Robomaster、电赛等。

4. 综合素质：具备良好的沟通能力和团队合作精神；具备较强的学习能力和问题解决能力；具备较强的责任心和抗压能力，能够适应快节奏的工作环境。

投递说明：
硕士及以上学历

单位简介

斯坦德机器人（深圳）有限公司，成立于2016年，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。

斯坦德机器人致力于为优秀的系统集成商及终端制造工厂寻找标准化、可复制的算法应用场景，实现其柔性化、敏捷化的厂内物流需求，为客户践行轻资产、回报快的初期物流投入，为行业构建信息化、数据化的物流基础设施，是全球真正践行把激光SLAM自主移动机器人应用于大型工业级物流领域的高科技企业。目前已为3C、汽配、电力、光伏、新能源、医疗等众多行业客户提供了成熟稳定的激光AGV(AMR)产品及智能柔性物流解决方案，累计交付项目超过百个，是3C行业国内最大的专注于研发激光AGV(AMR)的企业，积极响应客户需求，为其提供高技术标准、高稳定可靠性、高性价比的激光AGV(AMR)产品和柔性物流解决方案。

斯坦德机器人（深圳）有限公司
领域：批发和零售业
规模：50-150人
地址：深圳市宝安区华丰国际机器人产业园F栋206

投递简历：ca***.cn[点击查看]