[深圳]深圳拓竹科技有限公司

职位：控制算法工程师
发布时间：2024-09-09
工作地点：深圳
信息来源：中国科学技术大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 电子信息 自动化 计算机 光学工程
职位描述
控制算法工程师
招聘人数：5人
单位名称：深圳拓竹科技有限公司
薪资待遇：20000 以上
工作地点：深圳市
发布日期：2024-09-09

基本要求

工作类型：全职
学历要求：本科及以上
专业要求：电子科学与技术,计算机科学与技术,电机与电器,控制科学与工程,控制理论与控制工程,机械工程及自动化,计算机科学与技术(软件开发与应用),计算机科学与技术(嵌入式系统)

岗位职责

【岗位职责】（两项以上）：
1.编写面向机电系统的运行的软件，如运动控制器的G、M命令定义与软件实现、打印机机电系统功能的编写；
2.MCU嵌入式平台的搭建和调试，例如BSP、中间件；
3.协同机械、硬件工程师设计新机电系统方案，并开发相应的软件代码；
4.调试、调查机电系统在运行时出现的问题，查找问题原因，推动硬件结构改进或软件修改适配；
5.伺服运动控制系统开发调试，如串联机构、并联机构、振镜等；
6.伺服电机控制算法的开发调试，如PMSM、VCM、USM等。

任职要求

基本要求（必须有的技能）
1.熟悉C语言编程；
2.编写过裸机MCU程序，或基于RTOS的MCU程序编写。
进阶要求（符合一项即可）
1.参加过以下竞赛并获奖：大学生电子设计大赛、挑战杯、大学生机械创新设计大赛、大学生智能车竞赛、Robomaster、Robocon、大学生机械工程创新创意大赛、大学生光电设计大赛、大学生力学竞赛；
2.熟悉FDM或光固化3D打印操作流程，自行搭建或改造过3D打印机，熟悉3D打印过程中出现的各种问题缺陷的原因和解决办法；
3.熟悉永磁同步、混合式步进、感应式电机的控制套路（如FOC、DTC、MTPA、Sensorless），有能力从零给一个新款芯片适配伺服控制代码；
4.熟悉嵌入式编程，为新款芯片写过BSP或为开源项目贡献过代码；
5.熟悉运动控制算法，编写过基本的插补算法，对运动学正逆解、动力学正逆解的编码实现有基本的了解；
6.熟悉控制理论，对经典控制理论和现代控制理论有实践经验（如主动振动控制、高阶倒立摆、低刚度机械臂控制等）；
7.有激光加工系统或激光光学测量系统的搭建或调试经历，同时有光学专业背景。

福利待遇

拓竹团队正处于在全球开疆扩土的阶段，积极向上，奋力扩展，少有内部博弈的必要性，更没有内卷的氛围。 公司早期得到了全球顶尖的风险投资机构的支持，现在的营收和丰厚利润已经让公司有了持续的正现金流，可以完全自力更生的持续发展，不惧资本市场的波动。我们用我们的可持续利润准备了非常有竞争力的薪资和高额的年终奖金回报。对于表现优秀的员工及优秀新人额外给予持续性的期权激励。

职业发展

拓竹科技由一群成功登顶过全球产业之巅的工程和产品人员创立。团队拥有机械/力学设计、运动控制、机器视觉、人工智能、计算力学、嵌入式软件、云计算等领域的顶尖专家，他们在各自的专业领域都做出过多款影响世界的产品，具有从研发、量产到全球推广的经验。 拓竹当前团队拥有超豪华的初创团队配置和极高的人才密度，有很高的富余带宽来培养应届生员工。能获得非常宝贵的和行业大牛并肩作战的机会，能学习第一手的前沿技术和工作习惯。

联系方式

联系人：于晓红
应聘邮箱：zhaopin@
联系电话：0755-86575393
网申网址：ba***com[点击查看]
公司地址：广东省深圳市南山区国信投资大厦2F 拓竹科技