[武汉]武汉智动力机器人有限公司

职位：人形机器人运动控制算法工程师
发布时间：2024-09-12
工作地点：武汉
信息来源：长江大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 电子信息 计算机 电气类 自动化
职位描述
人形机器人运动控制算法工程师
15000及以上 | 湖北省武汉市洪山区 | 全职 | 硕士

2024-09-12发布

职能类别：技术开发

招聘人数：3人

工作经验：不限

语言要求：不限

联系人: 马菁

联系人电话: 1****121848（登录后查看联系方式）

需求专业：控制科学与工程、机械工程、电子科学与技术、电子科学与技术、电气工程、计算机科学与技术、软件工程

职位详情

岗位职责：

1、负责人形机器人运动学、动力学建模与算法仿真工作；

2、负责机器人姿态数学关系的建立与开发，人形机器人高动态行走算法与全身协同操作算法研发与样机调试；

3、对机器人操作系统和linux操作系统熟悉且有一定开发经验；

4、负责人形机器人算法落地应用，交付及展示活动的功能开发与实现；

5、完成相关开发设计文档、测试文档的编写与整理。

岗位要求：

1、研究生及以上学历，机器人、人工智能、电气、电子信息、自动化、控制工程与控制理论、机械等相关专业方向；

2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；

3、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；

4、掌握C/C++、MATLAB等编程语言，熟悉linux软件开发；

5、熟悉机器人操作系统(ROS)、MPC、足式机器人控制方法等技术；

6、有良好的团队意识，责任心强，能接受挑战和承担压力。

公司福利：

1、入职缴纳五险一金；

2、完善的晋升机制；

3、双休、年假；

4、高质量午餐、爱心下午茶；

5、公司安排住宿或交通补贴500元；

6、年终奖1-3个月薪资。

工作地址

武汉市洪山区天辉产业园4栋4楼

武汉智动力机器人有限公司

单位性质： 其他企业（含民营企业等）

单位行业： 制造业

单位规模： 50-150人

投递简历：ya***com[点击查看]