[上海]上海新时达电气股份有限公司

职位：人形机器人运动控制软件工程师(校招）
发布时间：2024-09-13
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
专业标签：计算机
职位描述
福利:做五休二
职能类别:算法工程师
工作职责:
1、负责手臂和腿的运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化运动性能；
2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
3、研究并开发用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的决策规划算法，如MPC、WBC等；
4、参与前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。

任职资格:
1、硕士及以上学历；
2、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统，机械电子等相关专业背景；
3、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；
4、熟悉机电领域的控制理论，了解FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；
5、熟练掌握C++或python等；
6、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器。 公司简要介绍：
公司名称:上海新时达电气股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:1000-5000人
公司介绍:上海新时达电气股份有限公司创立于1995年，注册商标STEP，是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业，拥有国家认定企业技术中心。新时达的企业宗旨是客户满意，员工自豪，社会得益。2010年12月，新时达在深圳证券交易所首次公开发行A股并上市，股票简称：新时达，证券代码：002527。

新时达实施全球化战略，在中国和德国设立研发中心与制造中心，产品销往亚洲、欧洲、北美洲、南美洲、非洲、大洋洲的65个国家与地区。以电气股份为母体，旗下国内拥有电气事业本部、上海新时达机器人有限公司、上海辛格林纳新时达电机有限公司、上海新时达线缆科技有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司、上海会通自动化科技发展有限公司、杭州之山智控技术有限公司、谊新（上海）国际贸易有限公司等子公司；在海外拥有STEP SigrinerElektronik GmbH（德国）、HONG KONG International STEP Holdings Co., Ltd.（香港）、SIGRINER Automation （Mfg)）Sdn. Bhd.（马来西亚）、STEP-SIGRINER DO BRASIL（巴西）等子公司。

新时达设有博士后科研工作站，技术中心实验室具有国家CNAS认可资质、通过美国UL认证。新时达是国家机器人标准化总体组成员单位，全国电梯标准化技术委员会委员单位，中国机器人产业联盟理事单位，上海市机器人行业协会副会长单位。主持/参与制定电磁兼容性等国家技术标准23项。截至2017年6月，拥有国家专利415项，其中授权专利294项，发明专利98项；拥有软件著作权183项。

新时达大功率港口起重专用变频器关键技术开发及应用、起重机械安全监控与信息化管理系统研究与产业化开发等项目被列入国家科技支撑计划；变频器产业化、机器人专用伺服等项目获得中央预算资金支持；矢量型变频器、电气控制系统被认定为国家重点新产品并获得上海市科学技术发明奖；四象限港机专用变频器、六自由度工业机器人、机器人专用伺服等项目被列入上海市重大技术装备研制专项；食品无菌纸盒包装生产线的机器人研制及应用等被列入上海市科技成果转化与应用项目；工业机器人驱控一体化系统被列入上海市产业转型升级专项；高性能伺服驱动器被列入发改委/工信部国产替代项目。

新时达-电气传动及运动控制专家，业务涉及机器人及运动控制系统、电梯控制系统及物联网、节能与工业传动等领域。产品主要包括工业机器人、伺服驱动器，高/中/低压各种变频器、一体化驱动控制器，电梯控制与驱动系统、人机界面及专业线缆，星辰物联网，新能源汽车控制器等；广泛应用于电梯、食品饮料、汽车零部件、3C、白电、机床加工、物流、港机、起重、橡塑、煤矿、发电、新能源汽车等智能制造领域。

新时达的企业精神：面向世界，追求***，永争***；企业使命：为客户提供***的控制、驱动、节能产品，造福社会，造福员工；企业愿景：成为一个世界知名的高科技电气公司！