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[天津]天津新智感知科技有限公司
职位:机器人控制算法工程师
发布时间:2024-09-18
工作地点:天津
信息来源:天津科技大学
职位类型:全职
职位描述
面议元
机器人控制算法工程师
天津新智感知科技有限公司
发布时间:2024-09-17
工作地域:天津市
职位类别:其他专业技术人员
学历要求:硕士
招聘人数: -
专业要求:
计算机/自动控制/机器人等
在招聘过程中,用人单位若提出需要长时间培训,签约前长时间实习、收取培训费、扣押证件等不合理要求时,应慎重考虑并及时向学院或就业指导中心反映。联系电话:60600324
职位描述:
岗位职责:
1、参与机器人行为规划及控制软件的框架搭建及算法落地;
2、参与机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真;
3、参与机器人在家庭场景下的应用开发,实现机器人的通用任务。
3、参与人形机器人的仿真系统设计、任务训练、真机部署。
岗位要求:
1、计算机、自动控制、机器人等相关专业,本科及以上学历;
2、熟悉PID及预测控制,熟悉ROS架构,有协作机器人、人形机器人、自动驾驶等领域的应用经验优先;
3、熟练掌握机器人视觉定位及手眼联动算法,有实际应用经验优先;
4、熟练使用 C/C++/Python/ 一项或多项语言开发,熟悉 Linux开发环境;
5、熟悉至少一个 (MuJoCo、Isaac SIM、Isaac Gym、Gazebo)机器人仿真环境。
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