[南京]南京俊东机器人有限公司

职位：图像处理算法工程师
发布时间：2024-09-23
工作地点：南京
信息来源：杭州电子科技大学
职位类型：全职
职位描述
图像处理算法工程师
8500-9499 | 江苏省南京市雨花台区 | 全职 | 本科

2024-09-21发布

职能类别：图像处理算法工程师

招聘人数：2人

工作经验：不限

语言要求：不限

联系人: 龙婷婷

联系人电话: 1****165159（登录后查看联系方式）

需求专业：【本科】计算机科学与技术、计算机科学与技术（中外合作办学）

职位详情

1. 数学、自动化、计算机、光学、机器人学等相关专业本科及以上学历；

2. 具备机器人视觉硬件（Monocular/Stereo/Structure-light）选型能力，熟悉多视觉传感器的融合计算（Monocular + Laser）;

3. 具备一定视觉处理算法（6D Pose-estimation, PnP, Region analysis）的编写能力，包括但不限于基于单目/双目/结构光的刚体位姿计算等；

4. 具备一定机器人控制与视觉结合的实时控制算法开发能力，包括但不限于Image-based Visual-servoing, Position-based Visual-servoing，Look-and-Move；

对相机标定算法（张正友算法）有深刻理解，熟悉常用手眼标定算法、点云配准算法、刚体位姿计算方法及原理；具备针对特定场景的相机标定算法、手眼标定算法的应用及改善能力。

5. 熟练掌握C/C++、常见数据结构和算法，掌握Matlab、Python、Lua其中一种脚本语言。

工作地址

南京市雨花台区广益路5号君融科技大厦8楼

南京俊东机器人有限公司

单位性质： 其他企业（含民营企业等）

单位行业： 制造业

单位规模： 150-500人

投递简历：jo***.cn[点击查看]