[北京]理工雷科智途（北京）科技有限公司

职位：定位算法工程师
发布时间：2024-09-23
工作地点：北京
信息来源：华北科技学院
职位类型：全职
职位描述
定位算法工程师
15000及以上 | 北京市海淀区 | 全职 | 本科

2024-09-23发布

职能类别：算法工程师

招聘人数：2人

工作经验：不限

语言要求：不限

联系人: 焦志选

联系人电话: 1****031009（登录后查看联系方式）

需求专业：【本科】信息管理与信息系统、机械电子工程、机械设计制造及其自动化、物联网工程、电子信息工程、电气工程及其自动化、网络工程、网络空间安全、自动化、计算机科学与技术、软件工程、通信工程

职位详情

岗位职责：

1、基于激光SLAM算法框架，实现三维点云建图及移动车辆的定位与导航；

2、研究GPS/IMU与激光、4D毫米波雷达、视觉等多传感器融合定位算法。

3、持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升

任职要求：

1、熟悉激光SLAM算法原理，至少精通LOAM、LVIO、IMLS等的一种主流的SLAM开源系统，对至少其中一个框架有过修改的经验；

2、熟悉常见开源工具库，例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；

3、熟悉Linux开发及调试环境，熟练掌握C++语言和算法开发；

4、熟悉ROS、Apollo和Autoware等系统。

工作地址

北京市海淀区中关村国防科技园5号楼6层

理工雷科智途（北京）科技有限公司

单位性质： 其他企业（含民营企业等）

单位行业： 科学研究和技术服务业

单位规模： 50-150人

投递简历：nc***com[点击查看]