[深圳]清华大学深圳国际研究生院王学谦课题组

职位：博士后
发布时间：2024-10-10
工作地点：深圳
信息来源：清华大学深圳国际研究生院
职位类型：全职
专业标签：数学类 机械类 自动化 计算机
职位描述
王学谦课题组招收博士后

P00137|数据与信息研究院

招聘类别：博士后
发布时间：2024-10-09
截止时间：2025-10-09
招聘人数：5

职位职责

1.开展与上述方向相关的研究工作；

2.发表高质量学术论文；

3.协助指导实验室的研究生；

4.协助申报科研课题。

任职要求

1. 具有博士学位，品学兼优，身体健康，年龄在35周岁以下，获得博士学位的年限一般不超过3年。

2.博后要求为自动化、电子信息、人工智能、计算机、数学、机械等相关专业，有扎实的专业知识基础知识。

3、品学兼优、身体健康、富有团队合作精神、热爱科学研究、具有严谨科学态度、且可以全职从事博士后研究工作的人员。

4、具有良好的英文水平。

其他信息

团队简介

王学谦，清华大学深圳国际研究生院教授、博士生导师，数据与信息研究院副院长，深圳市空间机器人与遥科学重点实验室主任。主要从事智能机器人、空间机器人研究。主持各类项目20余项。出版学术专著3部，发表学术论文200余篇，获得授权国家发明专利100余项。其中SCI论文45篇；发表国际会议95篇。授权发明专利84项。获国家科技进步特等奖1项、军队科技进步一等奖2项，被评为国家高技术研究发展计划 十二五 科技创新之星，入选深圳市南山区 领航人才 、深圳市高层次人才，获得中央军委科技委国防卓越青年基金资助。

王学谦教授团队在机器人系统技术方面积累了丰富的研究成果。长期聚焦于空间机器人的机械设计、建模规划、空间遥操作、控制与故障诊断理论，以及地面双足、四足、轮足机器人的设计、控制与导航等领域的科学研究与工程落地工作中。团队主要成员获得国家级和省部级奖项十余项，发表高水平期刊会议论文数百篇，近三年获得授权专利五十余项。形成了以空间机器人、智能控制等自动化方向为核心，与新型人工智能学科方向相融合，向智能领域、材料领域、人因领域等辐射的交叉学科研究体系。

招收方向

拟从事结合基于视觉和激光雷达等传感器的3Dslam方向和三维地图导航、多智能体协同等相关领域的研究工作：

1. 探索在封闭园区的室外机器人，尤其是隧道或丛林等退化场景的基于多传感器融合的3D建图算法；

2. 领导团队完成对路径规划、避障策略、动态环境适应等导航算法的开发和部署；

3. 探索多智能体协同方向问题，包括自主智能协同环境感知与定位，自主智能协同指挥与态势评估，自主智能协同运动控制等问题

4. 针对特种场景与特征退化场景的建图、导航中的关键性问题做出深入系统研究，产出多篇该领域论文。

福利待遇

1. 参照清华大学深圳国际研究生院及深圳市相关条例享受工资待遇；
2. 博士后在站期间基本年薪为12万元，并按照相关规定参加社会保险及住房公积金；开题和中期考核合格者，可获得深圳市博士后生活补贴18万元/年（资助期限不超过2年）；在深圳市无房的博士后可享受2800元/月的租房补贴；
3. 学校为每位博士后提供在站期间两年共计2万元的科研学术活动资助；
4. 已获得水木学者的博士后，在站期间可额外获得30万元/年的院发补贴（以薪酬委员会决议为准）；
5. 在站期间可按照相关规定，申请中国博士后科学基金和国家、省、市其他科研项目；
6. 博士后出站选择留深从事科研工作，且与本市企事业单位签订3年以上劳动(聘用)合同的，可申请深圳市出站博士后留深科研资助（10万元/年，共资助3年)；
7. 博士后如认定为深圳市高层次人才的，可按规定申请人才奖励补贴。

*以上福利待遇均以深圳市政府最新政策为准。

应聘方式

1.本人简历（请包括：出生年月、从大学起教育背景、工作简历、科研成果、通讯地址及联系电话等）。

2.能反映本人学术水平的有关材料，如：论著目录、代表性论文、获奖情况、未来研究计划等。

联系人：王老师
电话：0755-26031120

邮箱：wang.xq@