[上海]商飞智能技术有限公司

职位：校招职位-算法开发岗
发布时间：2024-11-17
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
岗位职位：
1、利用深度相机、激光雷达等传感器采集环境数据；
2、利用图优化、EKF等多种方法对多个传感器的数据进行融合，实现多数据融合SLAM；
3、基于环境特征，实现多种现场环境下的高精度末端定位与对接；
4、多传感器融合、末端对接算法的移植、优化与产品化；
5、熟悉常用的机器人决策规划算法。

要求：
11、985/211院校全日制硕士以上学历；
2、35岁及以下，具有2年以上移动机器人行业从业经验者优先；
3、熟悉常用的Camera，2D/3D激光雷达，TOF深度相机，双目相机等传感器的原理及使用，熟悉多传感器融合跟踪算法；
4、熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理、滤波、分割、配准、重建等；或者熟练掌握常用的图片处理方法，分类，目标检测，像素分割等；
5、具备娴熟的C++编程技巧，熟悉Git，Linux嵌入式开发者、良好文档记录习惯者优先；
6、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
7、有过Robocup、RoboCon等国内外机器人竞赛经验者，发表过优质论文者优先。 公司简要介绍：
公司名称:商飞智能技术有限公司
公司类型:国企
公司介绍:商飞智能技术有限公司(简称商飞智能)成立于 2023 年7月 26 日，办公地点设立于上海市浦东新区张江人工智能岛 1 座，是一家面向民用航空和其他制造业领域的工业数字化系统及产品研发类型企业，也是国产大飞机迈向数字化转型和智能制造的主要承担载体，主要从事民用飞机及其他制造行业信息通信技术的研发、生产、销售及服务、租赁和运营等相关业务。是中国商用飞机有限责任公司为抢抓信息技术革命重大契机而投资设立的全资子公司，致力于全面开拓5G专频专网产业化，打造人工智能、工业物联、机器视觉、智慧测量、智能机器人等领域的创新型应用，构建工业智能代的企业大脑，为客户提供产业互联网时代的数字化综合解决方案和核心产品，帮助客户实现数字化转型和高质量发展。