[上海]上海广为电器集团有限公司

职位：路径规划工程师
发布时间：2024-10-14
工作地点：上海
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 机械类
职位描述
上海广为电器集团有限公司

招聘信息

路径规划工程师

2024-10-14 14:05:08

职位描述

岗位职责：

1、负责机器人离线编程软件的开发，构建机器人焊接工作站的编程环境
2、负责机器人焊接路径规划，根据视觉系统得到的点位，计算规划平面直线、曲线等的焊接轨迹；
3、负责机器人运动过程中碰撞检测及避障算法的开发；
4、负责相关算法仿真、调试及功能优化，维护系统的稳定性可靠性。

岗位要求：

1、 机器人、工业自动化等相关专业，优秀本科生或研究生；
2、 有机器人离线编程、轨迹规划基础或经验者优先
3、 了解机器人弧焊应用，能熟练配置、操作工业机器人（FANUC机器人优先），熟悉工业机器人通信配置、编程语言、仿真软件；
4、 有C++编程经验，熟悉ROS系统及OMPL、FCL库，深入理解RRT、PRM等常用路径规划算法；
5、 善于钻研，良好的学习和创新能力，有团队合作精神

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:工学,理学,理学,机械工程

单位简介

上海广为电器集团创立于年，是汽车电瓶设备和逆变焊割设备的高端智造者，集团有上海、越南、浙江三个厂区，总部位于上海，是一家集研发、生产、销售于一体的跨国企业集团，拥有雄厚的研发生产能力，先进的自动化及信息化水平生产线，员工余人，资深工程技术研发人员近百人，先后获得国内外有效专利近四百项。

集团旗下十多家成员单位，包括上海广为电器工具有限公司、上海广为美线电源电器有限公司、上海广为焊接设备有限公司、上海上泽电源电器有限公司、上海腾焊智能科技有限公司、上海广为实业有限公司、浙江广为电器工具有限公司、嘉兴广为智能机械制造有限公司、嘉兴广为塑料科技有限公司、浙江广为电源科技有限公司、中国香港广为实业有限公司、越南特为有限公司。

广为坚持“品质为本、创新为魂，不断超越客户需求”的质量方针，以过硬品质打造高端产品，主要产品有：汽车启动电瓶线、多功能汽车应急启动电源、充电机、逆变器、电瓶测试仪、、逆变电焊机、等离子切割机等，在产品开发方面持续创新，推出了多个引领行业趋势的新产品系列，与众多世界级知名品牌的零售商及高端制造商建立了良好的业务往来及深度技术合作，在北美、欧澳等国家和地区占据了稳固的市场份额，近年多项产品出口量排名处于全国行业内前三。

广为旗下成员单位曾荣获上海市高新技术企业、上海市创新型企业、上海市科技小巨人企业、上海市知识产权优势企业、上海市著名商标和上海市名牌产品、上海市院士专家工作站、上海企业技术中心、上海市工业设计中心、嘉兴市高新技术研究开发中心、嘉兴市企业技术中心、嘉兴市专利示范企业等多项殊荣，并入选海关总署“中国外贸出口先导指数样本企业”。承担国家级科技计划项目项，省部级科技计划项目项，项专利新产品通过了上海市高新技术成果转化项目认定，同时，产品取得了、、、、、、、、等多项国际质量、安全、能效认证，以及国内认证，在国际市场具有突出的竞争优势。

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