[苏州]苏州大数据与人工智能研究工程中心

职位：机器人机械臂硬件工程师|具身智能机器人算法工程师
发布时间：2024-10-17
工作地点：其它
信息来源：中国科学技术大学苏州高等研究院
职位类型：全职
职位描述
苏州大数据与人工智能研究工程中心由苏州市政府、中国科学技术大学苏州高等研究院、苏州实验室三方共建，是以开展人工智能领域的共性关键平台建设和产业技术研发、成果转化及产业化为主的新型研发机构，市级事业单位，具有独立法人资格。因工程中心工作需要，现面向社会公开招聘工程师2名。

一、基本条件

1. 思想品行端正，有良好的职业道德素养；

2. 责任心强，具备团队协作及奉献精神；

3. 身体健康，学习能力强，有钻研精神和良好的执行能力；

4. 积极主动，具有较强的沟通能力及抗压能力，能长期稳定工作。

二、招聘岗位和应聘条件

招聘岗位1：机器人机械臂硬件工程师

岗位职责：

1. 负责机器人机械臂产品相关研发类系统的方案架构设计、拆解和实现；

2. 负责机器人机械臂系统性能优化，主导关键技术方案设计、技术难点攻关；

3. 负责规划机器人机械臂系统方案，参与新产品需求及技术预研方案的讨论、系统分析和技术评审工作；

4. 负责与设计相关的技术储备，开展和推动技术创新工作，参与新技术/标准和新工具/方法的研究和跟踪。

应聘条件：

1. 自动化、机械方向等专业，本科及以上学历，具备机械结构及传动、电气及运动控制等专业理论知识，熟练掌握机电、结构、硬件等理论知识；

2. 有良好的C/C++代码能力和习惯；

3. 熟练掌握常用3D建模软件，熟悉Matlab、Simulink电机统一模型和控制模型，熟悉各类编码器（如光电编码器、磁编码器、旋转变压器等）；

4. 熟练掌握电机FOC控制应用的调试步骤，深入理解各个调试参数的意义；

5. 至少精通一款MCU处理器，例如STM32F405、TMS320系列DSP；

6. 掌握一定的控制理论基础，熟悉常用控制方法，例如PID控制方法和参数调节等；

7. 精通电机的PID控制、FOC控制算法、电机参数观测者等优先；

8. 精通无刷电机的硬件结构、驱动原理等优先；

9. 熟悉协作机械臂控制器开发者优先；

10. 英语阅读能力良好，能流畅阅读英文参考资料。

招聘岗位2：具身智能机器人算法工程师

岗位职责：

1. 开发机器人物体操纵、移动抓取、移动导航等室内具身机器人算法和三维物体或场景建模理解等算法；

2. 面向公共服务、工厂等应用场景，研究具身智能体长序列任务生成、以及多模态传感器数据生成算法，为具身智能体技能学习提供合理的场景、丰富的任务及高逼真的传感器数据；

3. 面向具身智能场景，探索低成本、高质量的世界重建方法，为具身任务提供包括场景、物体在内的视觉真实、几何精准的资产；

4. 研究包括视觉传感器、力传感器等多模态端到端具身智能大模型。

应聘条件：

1. 自动化、计算机、软件工程等方向专业，本科及以上学历，具备机器人运动学原理等专业理论知识，对传统机器人规划方案有深刻的理解；

2. 熟练掌握C++/Python、Linux操作系统，具备独立开发和验证算法的能力；

3. 熟悉cumotion、moveit、move_base、OCS2等规划库；

4. 熟悉Issac-sim、V-rep等通用仿真器；

5. 熟悉ACT、diffusion policy等机械臂端到端算法；

6. 熟悉相机成像模型、机器人和相机手眼配合者优先；

7. 具有3D视觉和物体抓取位姿估计算法研发经验者优先；

8. 具有视觉伺服闭环控制相关经验者优先；

9. 英语阅读能力良好，能流畅阅读英文参考资料。

三、应聘方式

1. 符合上述条件的申请者请将个人简历发送至luzha@（邮件主题请注明“姓名+应聘XX岗位”）；

2. 报名截止时间：2024年11月20日。报名结束后进行资格审查，确定进入考核环节的人员名单，并以邮件或电话方式通知本人，未进入考核环节的人员不再单独通知。

四、联系方式

1. 联系地址：苏州工业园区仁爱路188号，中国科学技术大学苏州高等研究院唯真楼；

2. 联系人：张老师，luzha@。

（人力资源部）

苏州大数据与人工智能研究工程中心工程师招聘启事

发布时间：2024-10-17