[武汉]武汉高德红外股份有限公司

职位：运动控制算法实习生
发布时间：2024-11-01
工作地点：武汉
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1、根据项目需求，进行机械臂、双足运动控制相关算法的研发和实现；
2、负责机器人日常问题分析、算法功能模块评估及相关优化开发工作；
3、关注及引入相关领域的前沿技术。
任职要求：
1、硕士及以上在校生，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力；
2、熟练掌握Linux,C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/ Unity3D等；
3、熟悉常用的运动控制算法，如A*、HybridA*、 RRT*、DWA、LQR、MPC等。
4、熟悉运动控制方向的相关理论，包括但不限于 PDDL，STRIPS，强化学习及深度学习、State- Space Search，POMDP等；
5、具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力；
6、具备机器人相关项目开发经验、机器人竞赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先。

注：线下实习，实习时长最少3个月。 公司简要介绍：
公司名称:武汉高德红外股份有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:1000-5000人
公司介绍:武汉高德红外股份有限公司创立于1999年，是规模化从事红外探测器、红外热像仪、大型光电系统、防务类系统研发、生产、销售的高新技术上市公司。
公司总市值超过200亿元，员工总数2300余人，其中研发团队近1000多人，营销服务网络遍布全球70多个国家和地区，并在比利时成了欧洲分公司。
公司产品广泛应用于电力、冶金、石化、建筑、消防、执法、检验检疫、安防监控、车载夜视等民用领域。公司正以红外焦平面探测器产业化为契机，积极推进红外热成像产品的“消费品化”。
2010年公司顺利登陆深圳A股主板市场，股票代码：002414。