[武汉]武汉高德红外股份有限公司

职位：机器人仿真实习生
发布时间：2024-11-01
工作地点：武汉
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:机械工程
职能类别:仿真应用工程师
工作内容：
1、开发建设仿真平台，例如仿真引擎、场景库建设、机器人作业、仿真测试集群或仿真评价系统等；
2、开发建设仿真模型，例如电机模型、关节模型、弹簧阻尼模型、传感器模型，通过数据、工程和算法提升仿真的Real2Sim，减小Sim2Real Gap；
3、调研仿真技术发展，对接机器人各模块需求，对仿真部分系统做设计和规划，整理技术架构；
4、与算法、系统团队一起定义、挖掘并生成仿真场景，评估并改进场景；
5、技术研究和创新:跟踪最新的机器人和仿真技术发展，进行相关领域的研究和创新，对仿真前沿技术进行预研、落地。
任职要求：
1、机械工程、电气工程、控制科学与工程、计算机专业硕、博士研究生；
2、在机器人的电机、液压、传动、运控、操控、Sim2Real、3D重建等方向，有一定的研究或开发经验；
3、数学和理论基础较好，有顶刊发表、或者有显著的开发项目。
优先考虑：
1.有一定的机器人或自动驾驶开发经验，或者底层系统开发经验；
2.熟悉常用的仿真软件，例如:Gazebo、Mujoco、 lsaac仿真等；
3.对运动学和动力学、机器人架构或者仿真真实度有一定的理解。

注：线下实习，实习时长至少3个月。 公司简要介绍：
公司名称:武汉高德红外股份有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:1000-5000人
公司介绍:武汉高德红外股份有限公司创立于1999年，是规模化从事红外探测器、红外热像仪、大型光电系统、防务类系统研发、生产、销售的高新技术上市公司。
公司总市值超过200亿元，员工总数2300余人，其中研发团队近1000多人，营销服务网络遍布全球70多个国家和地区，并在比利时成了欧洲分公司。
公司产品广泛应用于电力、冶金、石化、建筑、消防、执法、检验检疫、安防监控、车载夜视等民用领域。公司正以红外焦平面探测器产业化为契机，积极推进红外热成像产品的“消费品化”。
2010年公司顺利登陆深圳A股主板市场，股票代码：002414。