[深圳]深圳市亿联智能有限公司

职位：机器人算法工程师
发布时间：2024-11-06
工作地点：深圳
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
福利:出国机会 股票期权
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1.研发视觉建图/定位算法，研发多传感器融合SLAM算法，研发多信息源实时定位、状态估计算法，并在混合异构边缘端平台上优化加速；
2.推进深度学习技术在视觉SLAM中的应用，包括视觉SLAM，回环检测，图优化，数值优化等；
3.使用深度学习方法解决图像中的目标检测、分类、识别、分割、语义理解等问题；
4.对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪等；
5.为机器人定位系统和决策规划系统提供有力支撑；
6.研究IMU、视觉、激光雷达、TOF等传感器的特性，开发传感器的标定、自标定与联合标定方法并落地产品。

任职资格：
1. 熟悉视觉几何，图形学等方面，精通多视图几何、计算机视觉、机器人等基础知识，具有SLAM/SFM/3D视觉等算法研究基础；
2. 具有扎实的数学功底，熟悉线性代数、数值分析、概率论、非线性优化、滤波和优化算法、多视图几何等相关理论；
3. 熟悉Camera、LiDAR、IMU、GNSS、轮速计等SLAM相关传感器特性，熟悉多传感器标定。
4. 熟悉常见深度机器学习算法和机器视觉图像处理算法，具备图像处理及机器视觉的理论基础和算法知识，熟悉OpenCV或其它图像处理库；
5. 有ACM，RM机器人大赛，计算机奥赛等经历者优先，在机器人或计算机视觉相关领域***会议或期刊发表论文者优先。
6. 有机器人竞赛或相关项目经验者优先；
7. 工作认真踏实，有良好的团队合作精神和沟通能力，有较强的学习能力。
薪资福利：
1、作息：朝八点半晚五点半，中午休息一个半钟；
2、假日：除各种节假日，连续工作满一年享受5天的带薪年假；
3、活动：不定时组织团建聚餐、爬山、打球等活动；
4、福利：公司为员工购买五险一金及各种节日福利；
5、薪酬：尊重岗位价值差异，实行具有市场竞争力的薪资；
6、调薪：以激励为导向的调整机制，对表现优秀的员工，每年均有调薪机会。 公司简要介绍：
公司名称:深圳市亿联智能有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:1000-5000人
公司介绍:深圳市亿联智能有限公司，国家高新技术企业、双软企业、电子商会常务理事单位、中国机电进出口商会会员企业，一直致力于智慧家庭终端产品的研发、生产和销售，已在三网融合、智慧家庭、物联网等领域取得较为瞩目的成绩。
亿联在深圳、合肥、迪拜、天津、韩国等多地设立研发中心，累计研发人员将近300人，并与南开大学、清华大学开展产学研合作。在南美、东南亚、非洲、中东和欧洲设立了办事处。公司自成体系的销售队伍及遍布海内外的办事处和完善的代理销售网络，将公司的产品销往全球60多个国家和地区。
亿联智能，传承智慧生活主义。崇尚“以人为本，以家庭生活为中心”的设计理念，强调视觉艺术和功能实用性的双重追求。旨在将现代家庭进化成为集视觉快乐、愉悦心情、情感沟通于一体的智慧家庭生活新乐园。