[深圳]上海山科机器人有限公司

职位：初级SLAM算法工程师
发布时间：2024-11-12
工作地点：深圳
信息来源：苏州大学
职位类型：全职
专业标签：数学类 电子信息 计算机 测绘类 林学类
职位描述
初级SLAM算法工程师 28万元/年

2024-11-12 10:20:00发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：广东省深圳市南山区
招聘人数：4
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
语言能力：不限
需求专业：计算机科学与技术,控制科学与工程,数学,信息与通信工程

职位描述：

岗位职责
1、负责户外草地场景下，Lidar多传感器融合的SLAM建图、定位方案搭建和完善;
2、负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配；
3、负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。
任职资格
1、硕士及以上学历计算机专业，导航测绘等专业优先；
2、理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g20等分线性优化库；
3、熟悉激光SLAM算法原理，至少熟悉LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO等的一种主流的SLAM开源系统；
4、了解SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法;
5、优秀的C++编程能力，熟悉使用ROS和Linux系统；
6. 有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及GPS等多传感器融合的移动机器人经验者优先。
薪资福利
五险一金，年度旅游，做五休二，周末双休，年度调薪，项目奖金

联系方式：

联系人：朱**
简历接收邮箱：f***********@

公司介绍：

山科机器人是国内领先、全球前十的花园机器人公司，主要从事智能花园机器人的研发和销售,

未来三年目标是成为全球前三的花园机器人公司。母公司浙江白马科技有限公司，年销售额约 10亿元，产品以欧美市场为主，在欧洲各主要国家占有率领先，并在美国德国设分公司及海外仓。白马科技（山科）获得国家重点支持的专精特新 重点小巨人 企业、浙江省隐形冠军、浙江省技术中心、上海市出口名牌等荣誉。

市场情况

白马科技深耕园林设备行业多年，拥有强大的客户资源及制造能力。上海山科机器人有限公司作为集团智能化转型的核心，成立短短三年便取得了100余项专利（包括30多项发明专利）。主营产品智能割草机器人，结合RTK GPS, IMU，超声波，视觉，激光等多种传感器的融合算法，实现高

精度定位、路径规划导航、运动控制、人机交互、无线充电、IoT、后台管理等功能，在无人值守的情况下，自主完成预先设定的工作，完成整个草地的全自动割草作业，实现良好用户体验。公司研发的第一代智能割草机器人已经于2021春成功上市且取得了很好的客户反馈，并在德国Heimwerker-prakxis杂志的测评中获得冠军称号，现已在北欧和德国瑞士西班牙等国的主要渠道销售。北美分公司将于2022年在美国市场发布该第一/二代机器人。

智能草坪机在美国NHS(national hardware show)上，获得第57界年度零售商优选奖。

公司基本信息

上海山科机器人有限公司
单位行业：软件和信息技术服务业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：301-1000人
单位标签：包食宿,福利好,环境好,交通方便,晋升快,年终奖,双休,五险一金

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