[上海]上海哲谦应用科技有限公司

职位：机器人运动控制算法工程师
发布时间：2024-11-15
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:计算机科学与技术
专业2:理论与应用力学
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1、负责机器人运动学、动力学算法的开发；
2、轨迹规划与动力学控制算法研究；
3、算法实时性与有效性研究；
4、控制算法建模与实时控制软件生成。
职位要求：
1、精通机器人运动学、动力学、标定、前馈控制等数学模型的建立；
2、能够通过数学模型对机器人的主要性能指标进行仿真；
3、数学能力强，精通MATLAB、adams和c语言；
4、精通机器人ROS系统；
4、硕士及以上学历，博士优先。 公司简要介绍：
公司名称:上海哲谦应用科技有限公司
公司类型:创业公司
公司规模:少于50人
公司介绍:本公司从事应用科技，生物科技，机器人科技领域内的技术开发，技术咨询，技术服务，技术转让。同时，专注于家庭使用机器人设备及配件，医疗器械，电子产品的开发和销售，从事货物及技术的进出口业务。