[河南]牧原实验室交叉学科研究中心姜汉卿项目组

职位：2025招聘
发布时间：2024-11-18
工作地点：其它
信息来源：高校人才网
职位类型：全职
职位描述
牧原实验室交叉学科研究中心姜汉卿项目组【人工智能\机械结构方向】研究员、博士后、科研助理招聘启事

共计2个岗位，招 2人

基本信息

发布时间：2024-11-18

截止日期：2025-11-18

学历要求：本科及以上

公告详情

牧原实验室是由河南省人民政府于2023年6月25日批准成立，由西湖大学和西湖牧原合成生物研究院牵头组建的河南省实验室。

实验室面向我国粮食安全等重大战略需求，聚焦合成生物领域科技发展前沿，坚持以科技引领和创新性转化为牵引，开展重大前沿基础研究和关键技术攻关，并致力于建立世界一流的合成生物研究、人才培养基地及产业创新平台，为生物经济和生态环境可持续发展做出突破性贡献，推动国家及中部地区合成生物产业集群高质量发展。

诚邀各类优秀人才加入！

中心介绍

PI介绍

姜汉卿教授，1975年生于河北武邑，美国机械工程师协会会士（ASME Fellow），美国机械工程师协会Worcester Reed Warner Medal（2021）、美国科学基金委职业成就奖 （National Science Foundation CAREER Award，2009）获得者。1996年获大连理工大学工学学士学位，2001年获清华大学固体力学博士学位。2001-2006年在美国伊利诺伊大学从事博士后研究，2006年被聘为亚利桑那州立大学助理教授，2011年晋升副教授，2016年晋升为正教授。2021年6月全职加入西湖大学工学院，任机械工程讲席教授。

姜汉卿教授是固体力学领域的国际知名专家。一直以来，从事材料、力学及多场耦合问题的理论和应用研究，在纳米材料、柔性电子、锂电池中的力-电-化学耦合作用、智能折纸、机械超材料、以及食物级别可食用电子等领域均取得了丰硕成果。在国际上率先提出并引领基于折纸-剪纸技术的机械超材料和柔性电子研究；发现并证实锂支晶形核的压应力触发机制，通过软物质实现应力释放解决枝晶问题。2021年，美国机械工程协会授予姜汉卿教授Worcester Reed Warner Medal，以表彰其在软基/硬膜研究领域的开创性工作。2024年，国际工程科学协会授予姜汉卿教授工程科学奖（Engineering Science Medal），以表彰他在工程科学方面的杰出贡献。他先后主持美国科学基金等科研项目30余项，总经费500余万美元；在Science、Science/Nature各子刊、PNAS等国际知名刊物上发表学术论文160余篇，SCI引用逾22,000次，H-index 73；获批美国及其他国家发明专利39项。

姜汉卿教授于2016年当选美国机械工程师协会会士（ASME Fellow），于2022年担任Society of Engineering Science (SES)主席。现任美国机械工程师协会材料分部（Materials Division, ASME）委员会委员（并将于2025年任委员会主席），以及担任多个国际学术期刊编辑和编委，包括Science Advances，Extreme Mechanics Letters、 Research (AAAS/Science Partner Journal)等领域顶刊。

招聘岗位

岗位一：人工智能方向研究员/副研究员/助理研究员/博士后（1人）

工作地点：郑州

岗位职责：

1、负责强化学习（RL）和模仿学习（IL）算法的设计与优化，应用于机械臂控制、路径规划等任务；

2、负责开发和优化机械臂核心控制算法，包括运动学建模、逆向运动学求解、轨迹规划等；

3、参与研发项目的技术方案设计，并按时交付研究成果；

4、负责撰写高质量的技术报告、学术论文及专利，推动科研成果的发表与应用。

应聘条件：

1、具有人工智能、机器人学、计算机科学、控制工程等相关专业博士学位；

2、扎实的强化学习（RL）和模仿学习（IL）理论基础，能够独立设计与优化相关算法；熟练掌握深度强化学习（DRL）与模仿学习方法（如PPO、DQN、BehaviorCloning等）；

3、具有机械臂控制算法（如运动学、路径规划、动力学建模等）的开发经验；熟练操作Franka、UR等真实机械臂，并具有在仿真环境（如IsaacSim、Gazebo）中进行算法开发与验证的经验；

4、精通Python、C 等编程语言，并熟练使用深度学习框架（如JAX、PyTorch）；

5、具有人工智能、机器人控制、深度学习、强化学习等领域的科研成果，具备至少一篇相关论文或专利；

6、良好的沟通能力与团队合作精神，能够在多学科团队中协作完成研发任务；具有项目管理经验者优先；

7、博士后优先招聘，需满足以下条件：

1)拟进站的博士后须为获得博士学位不超过3年的博士，应届博士毕业生同等条件下优先，应届博士毕业生申报时须已满足博士学位论文答辩的基本要求；

2)原则上年龄不超过35周岁（1989年1月1日及之后出生）。

岗位二：机械结构方向科研助理（1人）

工作地点：郑州

岗位职责：

1、负责机械臂及相关机械系统的设计与开发；

2、负责机械臂样机的组装、测试与调试，并推动量产技术转化；

3、参与机械臂结构优化及功能改进，提升产品性能与稳定性；

4、协助制定和改进设备使用、维护及安全操作流程；

5、提供机械系统的技术支持，快速响应并解决现场的结构设计相关问题。

应聘条件：

1、具有自动化、机械工程及相关专业学士及以上学位；具备3年及以上机械结构设计及制造经验，尤其在机械臂或机器人领域有深入研究或项目经验；

2、熟练掌握非标机械结构设计及优化技能，具有机械臂开发及调试经验者优先；

3、具备扎实的机械理论基础，精通三维建模软件（如SolidWorks、CATIA等）及CAD绘图，了解先进加工工艺及设备；

4、熟悉常见的传动、控制及自动化技术，具备较强的动手能力及创新思维；

5、拥有良好的沟通协调能力和团队合作意识，能适应高强度工作环境并承担相应的工作压力。

薪酬福利保障

应聘人员一经录用，牧原实验室根据相关规定以及申请人工作能力，将提供在国内外具有竞争力的薪酬待遇以及工作条件，享受六险一金及牧原实验室的相关福利，具体待遇面议。具有博士学位人员可纳入事业编制。

科研条件保障

提供良好的科研办公环境保障。具有博士学位人员纳入“百人计划”项目，聘为课题组共同负责人，支持开展独立课题研究，提供充足的科研经费支持，入选者在课题组期间可专注于研究，无需花费大量的时间精力用于申请科研经费。

生活配套保障

在各类人才项目申请申报方面给予充分支持，协助申请人才补贴、人才公寓。根据情况发放安家费/租房补贴。博士后可享受河南省在站博士后资助政策。出站留豫（来豫）工作的博士后，可申请河南省博士后安家补助。

应聘方式

1、报名时间：招满即止，有意应聘者请从速投递应聘材料。

2、申请材料：请将个人简历及相关附件证明材料以一个pdf文件形式发送到：lyubo@，邮件标题及附件简历命名方式为：牧原实验室交叉学科研究中心【人工智能/机械结构方向】-应聘岗位-本人姓名-毕业学校/工作单位-。【快捷投递：点击下方“立即投递/投递简历”，即刻进行职位报名】

3、招聘流程：经初步评审，我们将通过电话或邮件向符合应聘条件的应聘者发出面试通知。三个月内没有收到面试通知者可自行放弃等待。因接待能力所限，谢绝自行来访。

[我要纠错]

公告热度

解锁详细分析

该公告在同类公告中的热度为 ***，目前已有 *** 对其非常感兴趣

重要风险提示：如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。