[绍兴-新昌县]杭州柳叶刀机器人有限公司

职位：机械臂算法实习工程师
发布时间：2024-11-19
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
1、负责机械臂运动控制和轨迹规划算法设计与开发；
2、参与高精度力反馈控制算法开发；
3、负责上位机软件界面以及逻辑编写；
4、负责机械臂与图像视觉相关的参数以及逻辑优化。
5、配合相关同事，参与机械臂上位机精度算法以及相关图形界面的开发。
6、负责编写机械臂相关的专利，软著，论文。
任职要求：
1、熟悉机器人学正逆运动学原理，机器人轨迹规划原理；
2、掌握空间坐标系下的坐标变换原理；
3、熟悉线性系统理论原理，掌握矩阵空间变换分解方法；
4、熟悉Qt、熟悉Visial Studio使用环境，了解CMAKE使用；
5、熟练使用SVN,Git等代码管理软件；
6、基于KUKA、ABB、UR、STAUBLI等协作机器人开发过实际有多外设的项目开发经验者优先。
7、有手术导航、手术机器人软件相关开发经验优先。 公司简要介绍：
公司名称:杭州柳叶刀机器人有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:50-150人
公司介绍:智能化骨科手术解决方案创新公司，公司核心成员在手术机器人领域有多年工程技术积累，并有资深骨科专家深度参与产品开发和临床合作。
公司开发的骨科手术机器人核心性能媲美欧美一线主流品牌，目前已有多款产品进入临床试验阶段。