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[重庆]中煤科工集团重庆研究院有限公司
职位：科研岗（机器人控制）
发布时间：2024-12-05
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:管理培训生
职责描述：
1、负责机器人驱动和控制系统的方案设计与论证，与电子电气工程师一起完成控制实现；
2、负责机器人运动学、动力学建模分析与仿真；
3、负责高级控制算法、智能控制算法、运动轨迹规划的开发与应用；
4、相关文档和报告整理，专业论文撰写；
5、提供专业意见给机械、硬件、软件工程师，实现产品的优化。
任职要求：
1、机器人、机电、控制类等相关专业博士学历；
2、较强的数学和控制背景，熟练掌握机器人运动学、动力学、路径规划、控制算法；有计算机视觉、智能控制、机器学习等开发经验者优先；
3、具有较强的分析和设计能力，熟悉Matlab、Mathematica等工具；
4、较强的英文阅读和写作能力；
5、良好的团队精神，较强的沟通和组织协调能力；
6、具有创新、主动学习的精神和承受工作压力的能力，对产品研发工作充满热情。
公司简要介绍：
公司名称:中煤科工集团重庆研究院有限公司
公司类型:国企
公司介绍: