[江苏]徐工集团财务有限公司

职位：感知工程师
发布时间：2024-12-10
工作地点：其它
信息来源：徐工集团财务有限公司
职位类型：全职
职位描述
徐工集团财务有限公司
招聘职位:感知工程师
职位类型：研发类
工作地点：徐州市
2024-12-10 15:52:15发布
硕士研究生及以上||1.环境感知系统开发，开展环境感知系统硬件系统设计、搭建、软件系统架构设计、控制程序设计等工作；2.开展障碍物检测技术研究，搭建基于雷达的障碍物识别系统，对周围环境尤其是障碍物进行检测、识别、跟踪，保障作业安全性；3.负责基于图像/激光雷达的检测、跟踪，轨迹预测算法，基于深度学习的图像/激光雷达的场景理解算法；
1.有无人驾驶感知系统开发两年以上相关工作经验；2. 熟练掌握C/C++， 熟悉python，熟悉linux，ROS开发环境。3. 熟练掌握毫米波雷达和激光雷达的数据读入，三维点云数据处理算法（滤波，分割，配准等），有过相关项目经验。4. 熟悉毫米波雷达目标聚类关联跟踪算法，有过相关开发经验。5. 熟悉传感器融合滤波算法，了解多传感器底层原始数据融合算法。6. 熟悉多传感器融合框架，有深度学习应用惊蛰这优先；熟悉激光雷达和视觉融合者优先；有大量无人车感知实践经验者优先；
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