[北京]煤炭科学研究总院有限公司

职位：智能感控开发工程师
发布时间：2024-12-27
工作地点：北京
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:机械工程
专业2:航海技术（交通运输类）
福利:方案 六险二金 出国机会 带薪年假 职工餐 交通补贴 定期团建 通讯补贴 节日慰问 生日卡 进阶职业培训
职能类别:软件工程师
【岗位职责】:
(1)及时了解国内外机器人技术的发展方向及新技术应用，负责煤矿机器人技术的研究推广及构建煤矿机器人技术体系;
(2)负责机器人激光SLAM、精确激光建图、精确定位、自主导航与避障等关键技术研究与软件实现,
(3)负责煤矿机器人相关产品的整体方案设计、结构设计、控制系统硬件设计及样机试制与测试。
【任职资格】:
(1)具有硕士及以上学位，机械工程、仪器仪表工程等相关专业;
(2)年龄不超过35周岁;
(3)熟悉基于激光雷达、IMU、深度相机与编码器等传感器的SLAM算法开发实现经验，如gmapping、cartographer、LOAM、VLOAM等，熟悉点云匹配算法，如ICP、NDT等;
(4)有室内路径规划与导航相关项目研究开发经验，熟悉相关工具库，如GridMap、PCL、Eigen、OMPLElevation Map等，熟悉路径轨迹规划相关理论和前沿算法;
(5)熟悉MPC、NMPC、WBC控制等最优控制算法，机器人状态估计算法、机器人动力学解算算法，熟悉机器人仿真和动力学解算平台，如Drake、MuJoCo、Gazebo、Pinocchio等;
(6)熟悉基于ROS的机器人软件系统开发，以及ros control、navigation、Gazebo等软件的使用，串口和TCP/IP等通讯方式编程;
(7)熟悉C++或Python软件项目开发经验，具备Linux系统下的编程开发经验优先;
(8)具备优秀的线性代数、数值优化、概率论等数学基础;
(9)熟悉基于深度强化学习的机器人控制，熟悉相关强化学习算法，如PPO、SAC、DDPG、DDON等，孰悉相关仿真平台，如MuJoCo、lssac sim、Raisim等 公司简要介绍：
公司名称:煤炭科学研究总院有限公司
公司类型:国企
公司规模:1000-5000人
公司介绍:煤炭科学研究总院有限公司（以下简称“煤科总院”）为中国煤炭科工集团有限公司全资二级企业。前身煤炭科学研究总院成立于1957年，为原煤炭工业部直属科研事业单位，是我国煤炭行业综合性研究院，1999年转制为中央直属的科技型企业。60多年来，先后经历了原煤炭工业部科研院所、中央直管企业、中央企业二级子企业和中央企业中央研究院四个运行阶段。
矿山人工智能研究院以“持续推动矿山人工智能技术创新，服务国家能源产业”为使命，重点面向煤炭产业数字化、智能化、绿色化对新一代人工智能的迫切需求，聚焦矿山人工智能应用基础理论研究和关键共性技术突破，紧紧围绕矿山智能感知与协同计算、矿山数据科学与认知智能、矿山决策智能与优化三大核心方向开展研究工作，建立“感知智能、认知智能、决策智能”有机贯通的矿山智能生态体系，促进“数字煤炭”高质量发展。
深部开采与冲击地压防治研究院（深地研究院）秉持煤科总院厚重的历史传承和新时期的职责使命，在建院之初即树立了“脚踏实地，仰望星空”的工作理念，经过五年的奋斗，充分发挥岩石力学基础研究的优势，并顺应数字化时代发展的潮流，提炼出“数字岩石力学”这一原创性的核心发展方向，并且围绕该方向搭建起了完善的研究和产品体系，为通过前沿数字化手段解决复杂地下工程问题探索出全新的技术路径，为地下工程打造全新的作业模式。