[上海]同济大学机械与能源工程学院可穿戴机器人实验室

职位：2025招聘
发布时间：2024-12-20
工作地点：上海
信息来源：高校人才网
职位类型：全职
职位描述
同济大学机械与能源工程学院可穿戴机器人实验室2024年招聘医工交叉工程师/科研助理

共计7个岗位，招 若干人

五险一金

基本信息

发布时间：2024-12-19

截止日期：2025-06-18

学历要求：本科及以上

公告详情

一、用人团队简介

可穿戴机器人实验室通过机械电子、自动化、人工智能、材料、医工等多学科交叉，在可穿戴机器人与生机电系统、柔性电子传感器，外周神经运动和感觉功能重建、人体意图识别、人机物理交互和认知信息交互、神经肌肉协同控制等方面开展了诸多研究，提出了很多创新性理论和技术。如面向运动功能重建与康复的穿戴机器人“感融知控”操作理论；跨模态信号（脑电、肌电、位姿、力等）融合方法；针对肢体运动模式的精确识别方法；人在环路的协同控制方法等。团队十分注重将理论运用于实践，研发出了随动式步态康复机器人，上、下肢外骨骼机器人，智能上、下肢义肢，柔性穿戴传感器、移动操作机器人、智能导盲眼镜等。

实验室负责人简介：

李智军，博士，博导，讲席教授，IEEE Fellow，AAIA Fellow。现任同济大学机械与能源工程学院院长，IEEE SMC学会管理委员会成员(Board of Governors）。主要从事可穿戴机器人和生机电系统理论及应用研究，发表SCI/EI检索论文400余篇，第一作者出版英文专著3部，谷歌学术引用2万余次，H指数85。获得发明专利授权100余项。主持国家重点研发计划项目、基金委重大研究计划、基金委重点项目等30余项。入选IEEE机器人与自动化学会杰出讲师（Distinguished Lecturer），国家级高层次人才，科技部中青年领军人才，教育部新世纪人才，中科院特聘研究员，中国自动化学会青年科学家奖，2019-2023全球高被引科学家（Highly Cited Researcher），2014-2023年Elsevier高被引学者等。近5年获得教育部自然科学一等奖、黑龙江自然科学一等奖、安徽省自然科学二等奖等省部级奖励10次，以及日内瓦国际发明展特别嘉许金奖、IEEE TNNLS杰出论文奖和IEEE TMECH最佳论文提名奖等国际学术奖励10余次。创立并担任3个IEEE技术委员会主席（IEEE-RAS TC on Neuro-Robotics Systems, IEEE-SMC TC on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems, IEEE-SMC TC on Flexible Electronic Systems）。现任、曾任多个学术期刊编委：IEEE Trans. Automation Science and Engineering 资深编委(2022-2026), Journal of Intelligent & Robotic Systems 资深编委(2009-2022)，IEEE Trans. Robotics 副主编, IEEE Trans. Fuzzy Systems 副主编， IEEE Trans. Cybernetics 副主编， IEEE Trans. SMC: Systems 副主编，IEEE Trans. Mechatronics 技术编委等。

期待您的加入！

二、招聘岗位及具体要求

1、岗位名称：机械设计工程师,2人

岗位职责：

（1）负责平台自主开发的机器人系统的非标机械结构的设计、改造、安装和调试；

（2）对所开发设备机械部分资料档案进行管理和统计，跟踪设备开发进度，按时完成相关机械设计工作并实施安装和调试的工作；

（3）负责机械加工类业务的技术支持和技术协调；

（4）平台领导安排的其他相关任务。

任职要求：

（1）本科具有3年以上工作经验或硕士以上学历，机械工程、机械电子、自动化等专业；

（2）精通机械设计专业二维与三维软件，能够独立进行三维机械零件、结构、装配设计，与二维图纸设计；

（3）掌握电机选型、传感器选型及各类齿轮、轴承等标准件选型方法，掌握常见传动方式设计方法，能够进行理论计算与可行性分析；

（4）熟悉常见机械结构件加工工艺、表面处理工艺；

（5）具有机械臂、腿足、轮式机器人结构设计经验的优先；

（6）年龄在38周岁以下，身心健康；

（7）具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。

待遇：

?起始月薪税前0.7-1.2万元；

?适宜的办公用房；

?办理社会保险（包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险）和住房公积金。

2、岗位名称：嵌入式/硬件工程师，2人

岗位职责：

（1）负责嵌入式系统软、硬件设计开发、技术支持和技术协调、可行性分析；

（2）完成与ARM、单片机、FPGA相关的核心电路、接口电路的设计、测试、完成产品开发、调试、及小批量制造；

（3）完成嵌入式操作系统的裁剪与接口的底层驱动程序设计开发，包括电机驱动等产品硬件的方案设计、器件选型、原理图、电路图设计、制作、调试测试；

（4）完成对所开发系统硬件部分资料档案进行管理和统计，跟踪设备开发进度；

（5）其他部门开发过程中软硬件相关的技术支持；

（6）平台领导安排的其他相关任务。

任职要求：

（1）本科具有3年以上工作经验，硕士具有1年以上工作经验，电子、计算机、自动化或电气类相关专业，；；

（2）精通单片机、ARM、DSP等系统程序的开发流程和人机交互接口的设计；

（3）精通电路原理与电路设计，掌握相关软件的使用；

（4）有电机驱动控制、运动控制、机器人控制等硬件产品开发经验优先；

（5）年龄在35周岁以下，身心健康；

（6）具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。

待遇：

?起始月薪税前1.0-1.5万元；

?适宜的办公用房；

?办理社会保险（包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险）和住房公积金。

3、岗位名称：柔性电子工程师，2人

岗位职责：

（1）负责设计、开发和优化柔性电子材料及其器件，包括但不限于柔性传感器、显示器、电子皮肤等。

（2）负责新型柔性材料的开发，如导电聚合物、纳米材料和有机半导体，功能性墨水配方等，并将其应用于产品开发中。

（3）负责进行材料特性分析和测试，优化材料性能以满足特定应用需求

（4）参与柔性电子产品的原型设计与制作，确保产品在初始阶段符合设计要求。进行原型的功能测试和性能验证，发现并解决潜在问题。

（5）开发和优化柔性电子制造工艺，包括印刷、涂覆、蚀刻等工艺，确保产品质量和生产效率。与团队紧密合作，推动新工艺在生产线上的实施和改进。

（6）编写技术文档，包括设计说明书、测试报告和工艺流程文档，确保项目的技术传承。完成对所开发系统资料档案进行管理和统计，跟踪器件开发进度；

（7）其他团队开发过程中材料配置，器件制作相关的技术支持；

（8）平台领导安排的其他相关任务。

任职要求：

（1）本科具有1年以上工作经验或硕士以上学历，电子学、微电子、材料学、化学等专业背景；

（2）对印刷电子和柔性电子领域的新技术有浓厚的兴趣；

（3）有较强的动手能力与解决实际问题的能力；

（4）具有柔性电子器件设计制备经验的优先；

（5）年龄在35周岁以下，身心健康；

（6）具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。

待遇：

?起始月薪税前0.7-1万元；

?适宜的办公用房；

?办理社会保险（包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险）和住房公积金。

4、岗位名称：SALM导航工程师，2人

岗位职责：

（1）负责SALM（同步定位与地图构建）导航系统的算法设计、开发与优化;

（2）与软件、硬件团队协作，将导航算法集成到产品中，确保系统的高效运行;

（3）设计并测试定位、地图构建、路径规划及自主导航算法，确保系统精度和性能;

（4）整理并维护相关技术文档，确保开发过程中的知识系统;

（5）完成平台领导安排的其他相关任务。

任职要求：

（1）硕士及以上学历；计算机、自动化、机器人学、机电一体化或相关专业，至少两年导航系统、机器人或相关领域的工作经验；

（2）熟悉SALM算法、定位、地图构建和自主导航技术；精通C 、Python或MATLAB等编程语言，具有良好的编程能力；有嵌入式系统或实时系统的开发经验，能够将导航算法应用于实际产品中；

（3）熟悉传感器融合技术，具备GPS、IMU、激光雷达等导航硬件的知识；

（4）年龄在40周岁以下，身心健康，具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。

待遇

?起始月薪税前1.0-1.5万元；

?适宜的办公用房；

?办理社会保险（包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险）和住房公积金。

5、岗位名称：逻辑工程师，2人

岗位职责：

（1）负责FPGA解决方案设计；进行模块设计、代码编写、仿真、测试、维护等工作；

（2）进行仿真和编码等工作；分析并解决开发过程中的问题，优化FPGA资源及时序，提高系统性能；

（3）配合嵌入式软件、硬件设计人员进行板级调试以及系统联调工作；协助制定测试计划，配合完成最终测试；

（4）负责技术文档编写。

任职要求：

（1）本科3年、硕士1年以上FPGA系统开发经验；熟悉FPGA设计、开发流程和仿真技术，具有独立的FPGA编码、仿真、调试能力；

（2）精通Verilog语言，熟练掌握Vivado/Quartus/Modelsim等开发、仿真工具；

（3）具有良好的电子线路设计分析能力，良好的硬件系统调试能力，能够独立完成单板调试、测试，能快速理解英文技术文档；

（4）熟悉ADC/FFT/FIR等数字信号处理技术；

（5）有USB、PCIe、Ethernet、DDR、SD/eMMC、SPI、CAN等接口背景的优先；

待遇

?起始月薪税前1.2-1.8万元；

?适宜的办公用房；

?办理社会保险（包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险）和住房公积金。

6、岗位名称：数字集成电路设计工程师，2人

岗位职责：

（1）数字信号处理电路设计；

（2）负责芯片的IP集成以及顶层逻辑设计；

（3）负责组织RTL代码综合、时序分析和后端版图设计的交互工作；

（4）协同其他相关工作。

任职要求：

（1）本科及以上，微电子、电子信息工程、电子科学与技术、集成电路等相关专业，2年以上相关工作经验；

（2）能够熟练编写Verilog代码，熟悉TCL等脚本语言；熟练使用数字集成相关工具；较强的SoC芯片设计经验；

（3）有多次成功数字电路流片经验，有综合、DFT经验者优先。

待遇

?起始月薪税前1.1-1.8万元；

?适宜的办公用房；

?办理社会保险（包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险）和住房公积金。

7、岗位名称：科研助理，1-2人

岗位职责：

（1）负责国际会议的组织、协调以及对接工作；

（2）负责会议赞助商的调研和对接等合作；

（3）负责网站的和维护；

（4）负责团队财务报销与项目资料及相关合同书编写、审核与盖章等事宜；

（5）负责领导安排的其他相关任务。

任职要求：

（1）本科及以上学历，理工科专业优先，硕士应届生优先；

（2）英语水平CET-6或TEM-4及以上；

（3）具备较强的文字功底，英文写作能力和口语能力较强；

（4）具备较强的数据分析以及总结能力，并可熟练使用办公软件；

（5）出色的逻辑性思维能力，富于团队合作的精神及良好的沟通能力；

（6）工作细致有耐心，有良好的抗压能力和团队协作能力；

（7）有会议平台运营，组织学术会议及展会工作经验者优先。

待遇

?起始月薪税前0.7-1万元，具体面议；

?适宜的办公用房；

?办理社会保险和住房公积金。

三、报名及联系方式

1.报名截止日期：招满即止

2.符合条件的应聘者可将个人简历以电子邮件方式发送至（点击查看），（邮件主题：姓名-学历-机械学院博士后/XX工程师/科研助理申请），请【点击下方“立即投递/投递简历”，即刻进行职位报名】，我院将通过邮件、电话等方式通知应聘人员后续面试环节。

3.我院尊重和维护应聘者的隐私权，对应聘者的信息严格保密，应聘材料恕不退回。

联系人：夏老师

电子邮箱：（点击查看）

信息来源于网络，如有变更请以原发布者为准。

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