[上海]上海寅家电子科技股份有限公司

职位：算法实习生
发布时间：2025-01-10
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
算法实习生岗位包含如下两个方向，日薪200~300元。

一、预测跟踪融合算法实习生
工作职责：
1. 负责多摄像头，超声波雷达，毫米波雷达等传感器数据同步和融合算法开发，性能评估，测试及应用开发；
2. 负责多摄像头，超声波雷达感知在时间域的滤波、跟踪及融合、预测；
3. 算法功能验证与测试；
4. 相关设计开发文档的编写。
任职资格：
1. 硕士及以上学历，信号处理/计算机/应用数学/自动控制相关专业；
2. 具有良好的英文阅读能力；
3. 能够利用C++/Python/Matlab等进行算法开发；
4. 了解EKF、卡尔曼滤波、粒子滤波等目标融合和跟踪算法优先；
5. 有过自动驾驶，自动泊车项目预测，融合，滤波等相关项目研究经验的优先。

二、自动泊车规划算法实习生
工作职责：
1. 负责自动泊车（含APA、RPA、AVP、ADAS）路径规划算法开发；
2. 负责路径规划算法仿真以及嵌入式平台实现；
3. 负责路径规划前沿技术的预研。
任职资格：
1. 本科及以上学历，熟悉掌握Matlab/C++等工具使用;
2. 熟悉自动驾驶中的泊车常用路径规划，比如混合a*等常见规划算法，具有APA、AVP规划算法开发经验者优先；
3. 具有ROS、ROS2、DDS使用开发经验者优先；
4. 熟悉Apollo规控算法与代码优先； 公司简要介绍：
公司名称:上海寅家电子科技股份有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:上海寅家电子科技股份有限公司创立于2013年，是集成研发、生产、销售、并以此为基础向客户提供汽车电子相关系统及服务的高新技术企业。上海市创新创业大赛得奖企业，是以提供行车安全辅助及自动驾驶解决方案为主要发展方向的新生代汽车电子企业。
寅家致力于车载电子的设计及生产制造，结合此产业***的研发资源, 为各大车厂提供完整客制化的车载解决方案及产品，服务范围包含汽车电子、汽车安全、汽车节能、影响及信号处理等。通过ISO9001质量体系认证，并获有三类国家专利（发明专利、实用新型专利、外观设计专利），为打造行业引领者奠定坚实的基础。
让用户满意、客户满意、社会满意、投资者满意是公司永恒的追求目标。成立至今，我们以优质的产品、完善的服务、良好的信誉一如既往的与国内外各界朋友客户伙伴们真诚合作，我们会秉持我们的坚持与团队，伙伴们共同发展，创造互惠的美好未来。
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