[上海]大佳田（上海）技术有限公司

职位：计算机视觉 / 机器人 AI 实习工程师
发布时间：2025-06-02
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:机器人技术
专业2:人工智能技术应用
福利:职业发展 本科实习 硕士实习
职能类别:机器视觉工程师
计算机视觉 / 机器人 AI 实习工程师
工作地点：同济大学嘉定校区旁

关于我们
我们是一家汽车电子制造工厂，目前正在新设机器人项目，致力于推动智能制造和工业自动化。我们正在构建一个基于计算机视觉和人工智能的智能机器人系统，赋能工厂自动化，让机器人具备更强的环境感知能力。
这是一个从零开始的创新项目，你将有机会参与完整的机器人智能化研发流程，包括3D 视觉识别、深度学习模型训练、机器人感知与自主操作，让你的研究不仅停留在实验室，还能直接应用到实际工业生产中！

职位描述
作为 计算机视觉 / 机器人 AI 实习工程师，你将参与3D 视觉识别、AI 训练和机器人系统集成，推动机器人在工业环境中的应用。
你将与机器人硬件团队合作，共同打造一个智能自动化系统，探索如何让机器人具备更强的视觉感知、智能学习和自主决策能力。
在这里，你将会：
● 参与工业 AI 机器人项目，了解机器人在制造工厂的实际应用。
● 体验从算法研究到实际部署的全过程，让你的代码直接驱动机器人。
● 和深度学习、计算机视觉、机器人硬件专家并肩工作，快速成长！

主要职责
开发 3D 视觉识别系统
● 研究并实现3D 物体检测与识别，优化深度学习模型在工业环境中的应用。
● 处理 RGB-D 视觉数据（RealSense / ZED / LiDAR），开发基于深度学习的物体定位算法。
● 使用 NVIDIA Isaac Sim 生成合成数据，提高模型的泛化能力。
机器人感知系统开发
● 通过 ROS（Robot Operating System） 集成 3D 视觉系统，实现机器人实时物体检测。
● 解析 3D 位姿数据（6D Pose Estimation），支持机器人自主操作。
训练和优化 AI 识别模型
● 训练自定义目标检测与姿态估计模型，提升机器人识别精度。
● 结合 域随机化（Domain Randomization），优化 AI 识别模型的泛化能力，提高适应性。
● 在 GPU 服务器或 NVIDIA Jetson 上部署 AI 视觉模型。
机器人集成与应用
● 让视觉识别系统无缝集成到机器人操作系统，支持自动化任务执行。
● 参与机器人自动抓取、路径规划、智能控制等研发，推动 AI 在工业制造领域落地。

任职要求
我们希望你是一个对计算机视觉和机器人 AI 充满热情的大学生，愿意挑战前沿技术，并希望你的研究能真正落地应用！
必须具备
● 计算机视觉 / 机器人 AI 相关经验（实习 / 课程项目 / 研究经历皆可）
● 熟悉深度学习框架（PyTorch / TensorFlow）
● 具备 ROS 机器人开发经验（ROS1 / ROS2）
● 了解 3D 视觉、深度相机数据处理（RealSense / ZED / LiDAR）
● 熟悉 合成数据生成（NVIDIA Isaac Sim / Omniverse），有数据增强经验
加分项
● 有 3D 物体识别、6D 姿态估计经验（如 DOPE, PoseCNN, DenseFusion）
● 熟悉机器人机械臂操作与路径规划（如 MoveIt!）
● 具备 NVIDIA Jetson 部署 AI 经验
● 参与过机器人视觉 + 自动抓取项目

为什么加入我们？
95 前沿 AI + 机器人 技术：你将直接参与计算机视觉、深度学习、机器人操作系统的融合开发，挑战计算机视觉新领域！
7515 工业级 AI 视觉应用：你的研究不会停留在论文，而是直接应用到工厂的智能制造系统，让机器人真正“上岗”！
全栈视觉 AI 研发：从3D 识别、深度学习，到机器人自动抓取和路径规划，你将全方位接触 AI 视觉技术，全面提升工程能力！

适合你的发展路径
● 如果你对计算机视觉、人工智能、机器人技术感兴趣，希望在工业智能化方向发展，这将是一个绝佳的实习机会！
● 你可以将研究成果直接应用到工厂现场，并参与实际部署，为你的未来职业发展积累宝贵经验！
我们期待你的加入，共同推动 工业智能化的未来！ 公司简要介绍：
公司名称:大佳田（上海）技术有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:大佳田(上海）技术有限公司是专业SMT生产企业，主要为汽车电子线路板等制造生产，在嘉定区安亭镇及浦东自由贸易区有二个生产工厂。 上海市高新技术企业，拥有完整的质量管理体系,通过了IATF/TS16949质量认证。公司以诚信、实力和产品质量获得业界的认可。