[深圳]深圳市亿道控股有限公司

职位：机器人软件开发工程师(J13150)
发布时间：2025-02-17
工作地点：深圳
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
福利:方案 六险一金 免费班车 员工旅游 餐饮补贴 专业培训 绩效奖金 年终奖金 股票期权 定期体检 晋升机会
职能类别:C/C++
工作职责:
1、参与机器人软件系统的设计、开发和测试。
2、使用 C/C++ 语言进行软件系统的编程，实现机器人主体业务功能。
3、熟悉 ROS 中间件、Fast-DDS或其他主流通信框架，进行高效的模块间通信设计。
4、 实现和调试常用通信接口，如串口、CAN 口等。
5、参与软件文档编写和代码评审，确保代码质量。
6、协助团队解决技术问题，参与团队讨论和技术分享。
任职资格:
1、计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
2、 具备扎实的C/C++编程基础，了解常用的多进程/多线程编程方法。
3、有 ROS 中间件使用经验者优先，能够理解其基本通信机制。
4、 熟悉常用通信接口（如串口、CAN 口），了解其工作原理和编程方法。
5、具备基本的硬件知识，熟悉485接口，串口以及常用通讯协议modbus，CAN等
6、熟悉网络组成原理以及网络编程开发，了解socket编程具体实现以及TCP/UDP协议原理
7、 了解数字图像处理基本算法以及编程实现，对OpenCV有一定了解
8、熟悉数据库操作以及具体开发实现，了解HTTP，MQTT等网络应用协议

加分项：

1、参与过相关的实习项目或课外项目，能够展示您的编码能力和项目经验。
2、了解实时操作系统（RTOS）及其应用。
3、 具备音视频编解码开发经验
4、有自己一套技术知识、技术方案获取的方法 公司简要介绍：
公司名称:深圳市亿道控股有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:1000-5000人
公司介绍:【企业简介】
亿道成立于2002年，是专注于移动终端、行业应用终端、物联网系统解决方案的创新型科技公司。让前沿科技更平易近人是亿道集团的使命，自亿道成立至今亿道人一如既往地为客户提供***的产品方案与服务；主要有嵌入式工具的增值分销，消费类产品（平板电脑、二合一、笔记本、一体机、智能音箱），行业终端（加固手持、加固平板、加固半加固笔记本、商业显示终端、工业PC box、工控产品、金融支付产品），虚拟现实（VR/AR/MR），物联网（终端、网关、解决方案）的研发、生产与销售；同时还为客户提供软件系统及云服务方案；广泛应用于生活、办公、教育、物流、车载、金融、商业、智能家居等相关领域。
亿道集团总部位于深圳，在北京、上海、成都、西安、青岛、江西、台湾等多地设有办公场地，旗下深圳市亿道信息股份有限公司为A股上市公司（股票代码SZ:001314）。集团目前有超千名员工，其中产品研发和技术人员占比约60%。
深圳亿道集团总部已于23年底整体搬迁至坪山区自有科技园“亿道大厦”。亿道大厦位于坑梓大道与梓平路交叉口东南80米，整栋大楼环境优美，配备齐全，为员工提供舒适的工作环境。除了有全新舒适的办公场所，员工生活配置也一应俱全，如员工宿舍、食堂、图书馆、健身房等。欢迎各位莅临亿道大厦，与我们一同共创美好未来！

【企业文化】
亿道使命：让前沿科技更平易近人
亿道愿景：新技术应用及产业化***平台
亿道核心价值观：坚持拼搏、分担协作、信任分享、伙伴至上、创新求变、追求卓越、社会责任
【资质荣誉】
国家高新技术企业
***“专精特新”小巨人企业
2021-2022深圳行业领袖企业100强企业
2021年深圳成长型企业***雇主、人力资源***实践奖
守合同重信用企业
坪山区经济贡献突出企业奖
宝安区百强企业
两化融合管理体系评定证书
深圳市坪山区大学生实习基地