[大连]大连理工大学机器人与智能系统研究院

职位：2025招聘
发布时间：2025-03-03
工作地点：其它
信息来源：大连理工大学人力资源处
职位类型：全职
职位描述
大连理工大学机器人与智能系统研究院诚聘工程师

时间：2025-03-03 作者：

机器人与智能系统研究院（Institute of Robotics and Intelligent Systems, IRIS），是大连理工大学2023年新成立的教学科研二级单位，是学校面向新一代信息技术、先进制造、诊疗装备等领域的国家重大需求，全力推进建设的高水平学科交叉创新特区。研究院目前汇聚了两院院士、发达国家院士3人，国家级高层次人才3人，国家级青年人才6人等10余位学者全职工作，集聚了学校在机械工程、信息科学、生物医学工程、临床医学等相关领域的30余位知名学者参与建设，正在成为多学科交叉融合、具有国际影响力的机器人科技与人才高地。

因工作需要，大连理工大学机器人与智能系统研究院现面向社会及高校公开招聘不同岗位工程师（研究院自聘），有关事项公告如下：

招聘岗位：机械设计工程师岗位

招聘人数：若干名

工作职责：

1. 负责非标自动化设备的机械结构方案设计与优化；

2. 参与设备标定相关工作，提升设备的精度和一致性；

3. 参与设计并制作各种驱动板, 嵌入式开发板, 信号处理板等物件；

4. 选型标准件，进行成本估算，并完成采购需求，编写所设计产品的工艺文件、备件清单、设计图纸等相关文件；

5. 与外协加工厂家协调产品机械零部件的加工装配和技术问题；

6. 解决生产过程中发现的设计问题，优化设计方案；

7. 其他项目研发过程中的相关工作。

岗位要求：

1. 本科及以上学历，机械设计及其自动化等相关专业，熟练操作Solidworks/CAD等软件，要求了解串并联机器人运动学原理及标定相关知识；

2. 具备优化设备方案的能力，可熟练使用Ansys Workbench仿真软件完成优化设计，具有较好的模电数电基础，具备机器人/精密运动平台/非标自动化设备设计从业经验，具备独立设计开发能力，精通设备构架、材料、公差、工艺及标准零部件的选型，可与电气工程师配合；

3. 工作认真负责，严谨细致，有良好的团队精神和沟通能力，服从安排。

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招聘岗位：光电工程师岗位

招聘人数：若干名

工作职责：

1. 负责显微镜、光纤传感等系统的需求性能分解，完成光学系统设计、仿真分析及性能评估，材料选型、成本估算，并编写工艺文件、备件清单及设计图纸；

2. 协助光电辅助测量设备的选型、验证和评估，确保设备性能满足项目需求；

3. 负责机器人电气系统设计，包括电机选型、驱动调试、电源管理系统开发及控制板集成；

4. 完成电气图纸绘制（Eplan/CAD）、电气部件选型及成本核算，设计并调试基于EtherCAT总线的分布式控制系统；

5. 负责控制柜装配、现场调试及设备安全合规性验证（符合医疗设备EMC/安规标准）；

6. 编写底层PLC/HMI程序，支持运动控制算法实现及故障诊断功能，协同软件团队完成软硬件联调及问题优化。

岗位要求：

1. 光电工程、应用光学、精密仪器、电气工程、自动化等相关专业本科及以上学历；

2. 熟悉Zemax光学设计及Solidworks三维建模软件，具备光学系统设计、研发、测试经验；

3. 精通伺服电机选型与调试，熟悉EtherCAT等工业总线协议，有KUKA iiwa系列机器人集成经验者优先；

4. 熟悉医疗设备电气安全标准（如IEC 60601），具备控制板集成及EMC整改能力；

5. 熟练使用光谱仪、自准直仪、信号发生器、万用电表、示波器等精密光电仪器；

6. 具备较强的团队合作能力、逻辑思维能力及跨部门协作能力，能够快速学习并解决技术问题。

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招聘岗位：软件工程师岗位

招聘人数：若干名

工作职责：

1. 负责医疗机器人系统软件架构设计，基于ROS（Robot Operating System）或C++/QT搭建模块化、可扩展的实时控制框架；

2. 负责机器人动力学建模与仿真，机器人运动学标定与路径规划、手术器械控制、多传感器（力觉/视觉）数据融合及人机交互逻辑；

3. 参与三维视觉测量系统设计，协助实现目标分类、缺陷检测、点云提取、三维重建等相关算法，并开发三维测量相关软件；

4. 优化系统实时性及安全性，满足医疗场景下高精度、低延迟要求（如手术机器人亚毫米级控制）；

5. 编写技术文档（需求/设计/测试），支持产品注册申报及临床验证。

岗位要求：

1. 计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历，具有3年以上机器人系统开发经验优先；

2. 精通C++、QT与python，熟悉ROS1/ROS2架构；精通深度学习框架如PyTorch、PaddlePaddle，具备实际项目开发经验；

3. 掌握实时系统开发（Linux）、多线程同步及硬件加速（CUDA/OpenCL）技术，具备ONNX或TensorRT模型部署和优化经验者优先；

4. 熟悉图像去噪、语义分割、目标跟踪、姿态估计、三维视觉测量相关算法原理，对相机成像模型有一定的理解；

5. 熟悉医疗机器人开发流程（ISO 13485）或具备手术导航、影像处理经验者优先；

6. 逻辑清晰，具备复杂系统调试能力，能快速定位软硬件协同问题；

7. 具备KUKA FRI通信经验、目标识别、相机标定、三维重建等工业软件或客户端项目开发经验者优先。

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招聘岗位：胚胎学家岗位

招聘人数：若干名

工作职责：

1. 负责人类精子、小鼠卵细胞、小鼠胚胎的样本处理和培养；

2. 为面向人工辅助生殖的机器人系统开发提供咨询、测试、学生培训；

3. 作为胚胎学家参与机器人系统的人机对比实验、系统性能评估验证等；

4. 协助系统的临床验证，如临床方案设计、伦理审批、产品注册申报等。

岗位要求：

1. 具有临床生殖医学中心胚胎师实操经验，熟悉IVF实验室操作流程；

2. 掌握OPU、精子处理、ICSI、胚胎玻璃化冷冻、三代活检等技术者优先；

3. 逻辑清晰，具备和医院及技术人员沟通合作能力；

4. 对机器人与人工智能新技术有热情，助力推动其在人工辅助生殖领域的应用。

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招聘岗位：微纳加工工程师岗位

招聘人数：若干名

工作职责：

1. MEMS器件及微流控芯片的设计、建模仿真、制造、封装与测试；

2. 微纳加工工艺的操作与优化，包括光刻、刻蚀、薄膜沉积、键合封装等；

3. 纳米材料的合成及表征，熟悉纳米材料的物理化学特性、功能化修饰方法；

4. 微纳米系统及器件的结构设计与多物理场仿真分析；

5. 维护与操作微纳加工设备，如光刻机、溅射镀膜设备、等离子刻蚀机、激光直写系统等，并制定操作规范；

6. 编写技术文档，包括设计规范、工艺流程、测试报告及知识产权申报材料；

7. 参与科研团队合作，支持跨学科研究任务，协助开发器官芯片、生物传感器等技术产品。

岗位要求：

1. 硕士及以上学历，微电子、机械工程、生物医学工程、材料科学、物理、化学等相关专业；

2. 具备MEMS器件或微流控芯片的设计、微纳加工及封装经验，熟悉光刻、溅射镀膜、PDMS软刻蚀、深反应离子刻蚀（DRIE）、双光子3D打印等核心微纳制造工艺；

3. 具备 COMSOL、ANSYS、SolidWorks、AutoCAD、L-Edit、MATLAB 等相关软件的使用经验；

4. 具备纳米材料的合成与表征经验，掌握SEM、TEM、XRD、XPS、AFM等常见纳米材料表征技术；

5. 能够独立进行实验设计、规范整理微纳加工工艺流程文档，保障实验的可复现性与标准化；

6. 具备良好的沟通能力、责任心和团队合作精神，能积极配合科研团队完成研究任务。

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招聘岗位：生物实验工程师

招聘人数：若干名

工作职责：

1. 负责细胞实验操作，包括细胞培养、分子生物学分析及其他常规生物实验；

2. 参与实验室管理工作，包括实验材料采购、试剂配制、设备维护及安全规范执行；

3. 协助开展干细胞、器官芯片、肿瘤生物学等相关研究，参与实验平台建设；

4. 维护并操作实验室仪器设备，如PCR仪、流式细胞仪、显微镜、生物反应器等，确保其稳定运行；

5. 参与实验动物基本操作，包括小鼠、大鼠的饲养、麻醉、给药、组织取样等，协助建立心血管疾病及肿瘤疾病动物模型，并支持动物实验开展；

6. 参与科研团队合作，支持跨学科研究任务。

岗位要求：

1. 本科及以上学历，细胞生物学、分子生物学、生物技术、生物医学工程、药学等相关专业；

2. 具备细胞培养、PCR、Western blot、ELISA、qRT-PCR、流式细胞术等生物实验技能，熟悉干细胞培养、原代细胞分离及类器官构建；

3. 具备实验室仪器设备操作及维护经验；

4. 了解实验动物基本操作，如小鼠、大鼠的麻醉、给药、组织取样等，持有实验动物从业资格证书者优先；

5. 具备分子克隆、基因编辑（如 CRISPR-Cas9）等常见基因编辑技术经验；

6. 熟悉生物实验安全操作规范及相关伦理法规；

7. 具备良好的沟通能力、责任心和团队合作精神，能积极配合科研团队完成实验任务。

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报名方式及注意事项

1.应聘者将以下3个文件发送至邮箱：robotoffice@。邮件请以“应聘-大工机器人-张三”为主题。

（1）简历。从高中填起，写明政治面貌，工作经历的时间需连续并填写到应聘前，以“姓名-个人简历”命名。

（2）证明材料。各阶段学历的毕业证书、学位证书扫描件及其它证明个人业绩和能力的材料扫描合并成一份pdf文件。以“姓名-证明材料”命名。

（3）基本情况汇总表（见附件）。以“姓名-汇总表”命名。

2.报名截止时间：2025年3月10日17:00。

考核方式

研究院将采取资格审查、笔试和面试相结合的方式对应聘人员进行考核，未通过考核者不再另行通知，请应聘人及时留意个人邮箱或手机。

附件【附件+基本情况汇总表-模板.xlsx】