[上海]上海矩阵超智系统集成有限公司

职位：强化学习工程师|嵌入式高级软件工程师|控制软件工程师|运动规划与导航高级软件工程师
发布时间：2025-03-03
工作地点：上海
信息来源：清华大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 物理学
职位描述
公司名称： 上海矩阵超智系统集成有限公司 公司性质： 民营企业

公司规模：公司行业：信息传输、软件和信息技术服务业

职位性质：全职职位类别：

学历要求：本科,博士,硕士招聘人数：4

工作地点： 上海市普陀区

职位标签：

职位描述

上海矩阵超智系统集成有限公司(以下简称 矩阵超智")是一家专注于通用人工智能 AGI 人形机器人全栈式技术研制及商业化创新应用的企业。 我们正在研发制造人形机器人，以自动执行重复和枯燥的任务。我们的强化学习团队的目标是构建和演示一个通用的机器人学习系统，该系统可以利用人工智能执行复杂的物理任务，包括全身运动、精确操纵等等。我们的强化和模仿学习工程师负责端到端机器人学习， 全栈式从开始到部署。最重要的是，您将看到您的工作在现实世界被成千上万千个人形机器人所应用。

【一、强化学习工程师】

岗位职责:

通过强化学习或模仿学习开发端到端机器人学习

强化正确的动作，奖励正确的行为并否定不正确的行为（通过实时动作/奖励反馈循环）

执行大量指令，并利用不同的对象和环境概括新任务

学习使用高度自由的手执行灵巧的任务

从视觉上学习不同的机器人策略来解决语言条件任务

批量生产高质量、安全和关键的软件

设计并实现用于机器人步态控制的强化学习算法

搭建和管理模拟环境以训练 RL 模型

训练并评估 RL 模型，以实现稳定且自然的步态行为

与机器人工程团队合作，确保 RL 控制能与机器人硬件集成

跟踪 RL 和机器人领域的最新发展以改进系统

任职要求:

具有端到端机器人学习经验，包括模仿学习或强化学习

具有编写生产级深度学习框架 Python（包括 TensorFlow, Numpy 和 Pytorch）的经验

具有分布式深度学习系统经验

通过触觉和/或视觉传感器接触机器人学习者优先

拥有训练和部署真实世界神经网络的良好记录

拥有计算机科学、电气工程或相关领域的硕士学位，专注于机器学习或 AI。

精通强化学习算法，如 Q 学习、策略梯度方法或深度 RL 技术（如 DQN、 PPO 等）。

熟悉模拟工具，如 Gazebo、 MuJoCo 或 Issac Sim/Gym/Omniverse/Cosmos。

优秀的沟通和团队合作技能。

【二、嵌入式高级软件工程师】

岗位职责:

开发可扩展的实时嵌入式软件，实现执行器的传感、控制和安全管理
为各种机器人应用带来新的传感器、通信网络和新的 PCBA
开发自动化测试以确保高质量的软件发布和准确的功能
随着我们的机器人队伍不断壮大，参与固件开发的整个生命周期，从概念到集成、测试和发布
与硬件和控制团队密切合作，指定硬件驱动、传感要求并影响电子设计

任职要求:
至少 2 年实时嵌入式软件开发相关经验
拥有计算机科学、物理学、计算机工程、电子工程学士学位，或证明在相关领域拥有卓越技能，并具备实际软件工程经验，或具有同等经验
精通 C 语言，熟悉 Python 者优先
具有阅读电气原理图和理解电路行为的经验
了解微控制器外设，例如 ADC、 PWM、 SPI 和 I2C、以太网和 CAN
具有传感器和数字信号处理工作经验
具有使用以太网和/或其他通信协议的物理层和数据链路层的经验

【三、控制软件工程师】

岗位职责:

在嵌入式环境中具有闭环控制系统开发、建模和实施的实践经验

具有线性系统分析、稳定性和控制器设计方面的扎实背景

熟悉非线性系统的控制

在嵌入式环境中提供高质量代码的能力

开发并维护将 RL 模型与机器人控制系统集成的软件

确保系统的实时性能和可靠性

处理数据记录和分析以评估性能

协助从 Sim-to-real 模拟环境到现实环境的系统部署

与 RL 工程师和机器人工程师密切合作，确保无缝集成

任职要求:

通过 IMU、编码器、力传感器等进行状态估计的经验

具有双足机器人或其他多自由度机器人硬件工作经验

具有大规模实际产品运动控制算法的经验

拥有计算机科学、软件工程或相关领域的学士学位

具备 C++和/或 Python 的强大编程能力，熟悉实时系统和嵌入式编程

了解机器人控制系统和 ROS 是加分项，良好的软件工程原则和最佳实践理解

优秀的沟通和团队合作技能

【四、运动规划与导航高级软件工程师】

岗位职责:

开发人形双足机器人的运动规划软件和导航算法

负责人形机器人运动规划算法（路径规划、避障、步态生成）及导航系统（SLAM、动态环境定位）的设计与优化，应用 MPC、 RL 等先进技术提升运动效率和稳定性

集成多传感器数据（激光雷达、视觉、 IMU）实现高精度环境感知与实时导航

推理测量和环境不确定性，并开发能够很好地适应不完美信息的算法

解决多个领域的问题，包括但不限于高级决策、多智能体交互和轨迹生成

协助整体软件架构设计，包括设计子系统之间的接口

系统集成与跨学科协作, 将算法部署至实际硬件平台，与硬件团队协作调试，确保系统高效运行

编写技术文档并参与技术方案评审，支持产品全生命周期开发

批量生产高质量、安全和关键软件

跟踪机器人领域最新成果（如 ICRA、 IROS 等会议技术），推动创新技术在实际场景的应用

任职要求:

具有编写生产级 Python（包括 Numpy 和 Pytorch）和现代 C++ 的经验

熟悉 Linux 及 ROS 开发环境，掌握 A*、 RRT、 DWA 等算法及SLAM 技术

具备机器人动力学建模及控制理论背景，熟悉多传感器融合与实时系统优化

拥有计算机科学、 机器人、 软件工程或自动化等相关领域的硕士/博士学历

3 年以上运动规划或导航算法开发经验，人形机器人项目经验优先

在顶级会议（ICRA、 CVPR 等）发表论文，或主导开源机器人项目

熟悉嵌入式开发、实时操作系统（RTOS）或高精度定位算法（如卡尔曼滤波）

逻辑严谨，具备跨团队协作能力，适应高强度技术攻关

【我们提供】

具有竞争力的薪酬和五险一金

员工股票购买计划和其他财务福利

病假和休假时间（薪资职位的弹性工作时间）以及带薪假期

轻松开放的团队氛围，丰富的团队活动;

资深伙伴一对一指导，快速上手融入团队;

【应聘方式】

请将您的简历发送至邮箱: talent@matrixrobotics.ai,

邮件标题请注明 应聘职位+姓名"。我们将在收到简历后尽快与您联系!

加入矩阵超智，与人工智能未来同行，共同成长!

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