[杭州]杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心

职位：机器人算法研究专家/高级工程师
发布时间：2025-03-13
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1.负责基于多传感器融合的机器人地图构建、定位导航、路径规划等功能模块的算法研究与实现；
2.负责机器人图像处理、计算机视觉与深度学习领域的核心算法研究与实现，包括图像增强、目标检测识别、分割、跟踪、视频分析等；
3.参与机器人多传感器轮速、IMU、激光、视觉等的融合定位；
4.结合机器人所处复杂环境，负责视觉、激光等传感器的选型、参数配置及性能优化；
5.负责相关技术文档的编写；

岗位要求：
1.熟悉主流图像处理算法，熟练使用open CV 算法库，熟悉主流slam算法；
2.熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的编程基础；
3.熟练掌握PyTorch、TensorFlow等一种或者多种框架；
4.熟悉图像检测、跟踪、识别、分割、定位等算法，了解激光雷达SLAM、视觉导航（vSLAM）等相关原理并具有相关开发经验；
5.熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验；
6.良好的团队合作精神和沟通能力；
7.有机器人视觉、定位导航、路径规划等相关项目开发经验者优先； 公司简要介绍：
公司名称:杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心
公司类型:事业单位
公司介绍:浙江大学机器人研究院是浙江大学的校设直属研究院分别在杭州和余姚设有研发基地，致力于统筹浙江大学校内机器人相关多学科资源，开展机器人领域的核心关键技术攻关、推动机器人技术应用和机器人产业发展，打造世界一流的机器人创新生态。
杭州海创人形机器人创新中心由浙江大学和杭州市共同支持建设的重大科创平台，与浙江大学机器人研究院实行“两块牌子、一套班子”运营。创新中心以“以体制机制创新推动机器人技术创新，引领机器人产业发展”为使命，致力于实现“让机器人更好服务人类”的愿景。中心聚焦机器人“***大脑”、“***本体”两大技术主线，以机器人产业高质量发展为牵引，助力杭州打造具有国际影响力的机器人科技创新策源地和产业生态集聚地。
研究院院长(创新中心主任)由浙江大学党委副书记朱世强教授担任，研究院学术委员会主任由中国工程院院士，浙江大学工学部主任杨华勇教授担任，已建成一支由院士专家领衔、省部级人才担纲、青年才俊骨干的高水平机器人专业化队伍。