[杭州]杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心

职位：机械臂运动控制研究专家/高级工程师
发布时间：2025-03-13
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
福利:晋升通道
职能类别:机械产品工程师
岗位职责：
1.负责机械臂运动控制算法的开发，包括运动规划、轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等；
2.负责机械臂运动控制程序的开发、仿真与部署，以及功能调试、指标测试与性能优化；
3.负责相关技术文档的编写；

岗位要求：
1.熟练掌握机器人运动学、动力学以及刚柔多体动力学理论；
2.熟悉机器人运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论；
3.具有ROS/Rviz/Gazebo以及Matlab/simscape等动力学仿真软件的开发经验；
4.具有良好的编程思想和代码规范，程序结构条理清晰，可读性强；
5.良好的团队合作精神和沟通能力；
6.有机械臂相关的项目开发经验者优先； 公司简要介绍：
公司名称:杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心
公司类型:事业单位
公司介绍:浙江大学机器人研究院是浙江大学的校设直属研究院分别在杭州和余姚设有研发基地，致力于统筹浙江大学校内机器人相关多学科资源，开展机器人领域的核心关键技术攻关、推动机器人技术应用和机器人产业发展，打造世界一流的机器人创新生态。
杭州海创人形机器人创新中心由浙江大学和杭州市共同支持建设的重大科创平台，与浙江大学机器人研究院实行“两块牌子、一套班子”运营。创新中心以“以体制机制创新推动机器人技术创新，引领机器人产业发展”为使命，致力于实现“让机器人更好服务人类”的愿景。中心聚焦机器人“***大脑”、“***本体”两大技术主线，以机器人产业高质量发展为牵引，助力杭州打造具有国际影响力的机器人科技创新策源地和产业生态集聚地。
研究院院长(创新中心主任)由浙江大学党委副书记朱世强教授担任，研究院学术委员会主任由中国工程院院士，浙江大学工学部主任杨华勇教授担任，已建成一支由院士专家领衔、省部级人才担纲、青年才俊骨干的高水平机器人专业化队伍。