[杭州-余杭区]前程无忧校园

职位：嵌入式软件专家/工程师
发布时间：2025-03-13
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:嵌入式软件开发
岗位职责：
1.负责机器人具身本体的嵌入式软件架构设计、开发与优化，包括底层驱动、实时控制、多传感器数据融合（如摄像头、麦克风、TOF、IMU等）；
2.实现硬件与算法的高效集成（如语音识别、声源定位、人形识别、对话智能体等算法的云端或本体部署应用）；
3.开发如WIFI/BLE/4G通信协议，使机器人与云端、手机APP等进行稳定数据传输与指令交互；
4.基于ROS1/ROS2框架开发机器人本体任务控制节点，实现任务调度、运动控制及多模块协同；
5.评估系统性能，进行性能优化，解决嵌入式系统的实时性、功耗、稳定性问题，优化算法在边缘端的运行效率（如大语言模型轻量化部署）；
6.与算法团队合作部署AI模型（如语音合成、任务推理模型），与硬件团队协同调试传感器及执行器；
7.负责相关技术文档的编写；

岗位要求：
1.熟练C/C++，熟悉Python开发，掌握嵌入式Linux系统及RTOS下开发；
2.熟悉ROS1/ROS2框架，具备机器人运动控制、传感器数据处理经验；
3.熟悉常用通信协议（SPI/I2C/UART）及无线协议（WIFI/BLE），掌握相关网络知识，如TCP/UDP、HTTP(s)、MQTT知识；
4.熟悉单片机如STM32等开发，熟悉I2C、SPI、UART、CAN等总线程序的开发；
5.良好的团队合作精神和跨部门沟通能力；
6.有完整的嵌入式智能产品开发及量产经验（从原型到落地）者优先； 公司简要介绍：
公司名称:前程无忧校园
公司类型:外资（非欧美）
公司介绍:“博 · 未来”是由前程无忧 51JOB 在国家鼓励高质量就业的背景下，连续推出的线上线下联动项目。首届洽谈会于2024年春季成功举办，行业龙头企业近20家、到场博士近200名、参与高校近10所；为高层次人才和企业之间搭建了沟通平台，据不完全统计此次活动共协助解决近130个博士岗位，备受企业和求职者好评。
随着学历教育普及以及招生规模的迅速扩张，而博士毕业生的就业与专业学位类别紧密相关，我国博士毕业生整体待业率呈上升趋势。为适配企业对高层次人才日益增加的招聘需求，打破信息不对称的壁垒，前程无忧打通自有渠道信息资源，打造“ 双选、洽谈、签约一站式 ”完成高层次人才接触的“博 · 未来”平台。
2025年全新升级，更大场地、更广宣传、更多生源、更定制化流程…为企业及高层次人才打造一场圈层洽谈会议。