[北京]珞石（北京）机器人有限公司

职位：控制工程师-实习
发布时间：2025-03-06
工作地点：北京
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:人工智能
福利:方案
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1、负责路径规划算法开发，考虑避障、避奇异、避限位、多轴协同等约束，在复杂环境中高效生成高质量的路径；
2、负责运动规划软件的整体设计与集成，对算法与硬件系统的适配性与兼容性负责；
3、负责性能测试方案的制定，能够对运动规划算法的性能进行有效评估，并根据测试结果不断改进算法；
4、负责相关技术文档的归档与输出，包括算法设计文档、功能开发文档等。
岗位要求：
1、教育背景：本科或硕士学历，专业方向为机器人、计算机、人工智能、自动化、应用数学、最优化等相关专业；
2、熟练掌握C++或Python等至少一门编程语言；
3、熟练掌握常规的路径规划算法（如A*、RRT、Dijkstra等）及其实现原理；
4、熟悉常规的数值最优化模型及算法（如LP、QP、SOCP、梯度下降法、牛顿法、拟牛顿法等）及其实现原理。 公司简要介绍：
公司名称:珞石（北京）机器人有限公司
公司类型:民营公司
公司介绍: