[北京]北京宜善医学科技有限公司

职位：运动控制算法工程师
发布时间：2025-03-07
工作地点：北京
信息来源：西北大学
职位类型：全职
职位描述
北京宜善医学科技有限公司
发布时间:2025-03-07 15:05:55
招聘职位:运动控制算法工程师
职位信息:
职位类别：工程技术人员
学历要求：硕士及以上
招聘人数：2人
工资：10000
联系邮箱:
联系手机：13911517751
工作地点：北京市大兴区金苑路3号1幢5层013室
职位描述：

岗位职责：

1)?负责开发和优化人形机器人的运动控制算法，实现机器人稳定、精准的运动，如行走、转身、操作等动作；

2)?根据机器人的机械结构和性能需求，设计轨迹规划算法，包括路径规划、速度规划等，确保机器人运动的高效性和流畅性；

3)?与机械、电气等团队紧密协作，进行算法与硬件系统的集成测试，及时解决运动控制过程中出现的问题；

4)?对机器人运动数据进行采集、分析和评估，持续改进运动控制算法，提升机器人的运动性能和用户体验。

岗位要求：

1)?自动化、运动与控制、控制科学与工程、机器人工程等相关专业，硕士及以上学历优先。

2)?精通机器人运动学、动力学原理，熟悉常见的运动控制算法，如 PID 控制、滑膜控制、自适应控制等，熟练掌握 C++、Python 等编程语言，具备良好的编程习惯和代码调试能力；

3)?有机器人运动控制项目开发经验，能够独立完成算法设计、实现和调试工作；

4)?具备较强的问题解决能力和团队协作精神，对机器人研发充满热情，有创新意识。


单位详情：
宜善医学集团是国内首创一站式全场景医疗服务品牌。宜善互联网医院隶属于“宜善医学”旗下的“北京宜善医学科技有限公司”，是“宜善医学”健康板块的核心运营主体。r宜善互联网医院是重塑机体健康命运，构建平台家医体系的预防型医疗机构。致力推行医防协同创新化，医疗资源普惠化，重疾慢病专防化的“三化一体”数智运营模式。r宜善互联网医院拥抱更“智慧”新时代产业模式，用AI技术全面构建智慧医疗体系，深度融合数字化、人工智能、AI、应用认知技术与医学行为发展，打通医疗行业服务业态智能化转化的同时，科学细分家庭医疗服务需求，全方位保障家庭健康自主权，一站式、多元化、打造新时代数字医疗新格局。r宜善互联网医院秉承用心创服，从善致远的企业价值观，开创性地推出“数字医生”服务模型，以“研究型诊断”为核心覆盖用户实现全生命周期的健康需求。r走进宜善，拥抱无限可能。携手宜善，筑梦潜力人生！

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