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职位：开发机器人AI控制算法机器人算法工程师
发布时间：2025-03-12
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
浙江海聚科技有限公司

招聘信息

机器人算法工程师（开发机器人AI控制算法）

2025-03-12 10:30:20

职位描述

职责范围：

1.参与机器人的设计、感知、仿真及三维重建等研发工作。

2.研究并开发用于操纵和行走的机器人运动策略模型，包括感知算法、任务规划、决策控制等核心算法，及深度强化学习模型，以构建高效能具身机器人。

3.负责虚拟仿真平台到现实环境中的机器人迁移部署流程，集成机器人的运动控制与导航系统，提升其在复杂环境中的自主性。

4.设计和实施强化学习策略，建立训练流水线和实时推理机制，确保机器人在各种环境中稳定运行。

5.研究机器人体态变化和负载变动对整体质心的影响，确保不同条件下的控制机制，稳定性和效率。

6.分析实验数据，评估并迭代改进算法性能、奖励机制和环境输入，完成虚拟与实际机器人的验证与调试。

职位要求：

1.数学基础好，应用数学、计算机、电气工程或计算机科学等专业本科或硕士以上学历，或具备计算机工程、计算机科学与工程、计算机科学、人工智能等相关学科的同等经验。有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。

2.4年以上软件开发、机器学习（ML）/深度学习（DL）算法训练、算法优化加速或深度学习框架相关的工作经验。

3.熟悉Deep Learning, TensorRT, TensorFlow 、PyTorchJAX等。掌握常用的深度强化学习算法如DQN、DDPG、A3C等。

4.熟悉多自由度机器人系统结构和ROS1/ROS2等软件栈，熟练使用C++、Python编程语言。

5.熟悉机器人仿真软件如NVIDIA Isaac，MuJoCo, V-REP, Gazebo,等。（Pytorch、TensorFlow、JAX等）

6.有仿真环境和现实环境机器人，相关的迁移部署流程经验。使用监督学习、非监督学习和深度强化学习方法在虚拟环境和真实环境上训练，缩小sim-to-real的差距。

7.具备整合来自不同传感器（如深度相机和3D雷达）以实现信息融合、路径规划、标签传播、交叉训练的能力。

8.对GPU或其他AI加速有架构知识，拥有GPU，CUDA或OpenCL经验。

9.具备如下加分条件(非必须)者优先考虑：（1）有人工智能/计算机视觉方向顶会顶刊论文的候选人优先（ICCV/CVPR/NeurIPS/AAAI/IJCAI/T-PAMI/ICML/ICLR等）；（2）具备自然语言处理，搜索，推荐，计算视觉，分布式训练，推理加速中，一个或多个解决方案或应用开发经验者；（3）有SLAM，导航等算法经历者，有场景落地项目经历者。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:理学

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