[河北]云港陪伴新智人（廊坊）科技有限公司

职位：人形机器人视觉系统软件开发工程师
发布时间：2025-03-18
工作地点：其它
信息来源：天津科技大学
职位类型：全职
职位描述
面议元

人形机器人视觉系统软件开发工程师
云港陪伴新智人（廊坊）科技有限公司
发布时间：2025-03-18

工作地域：河北省

职位类别：科学研究人员

学历要求：本科

招聘人数：4人

专业要求：

任职要求：
1) 计算机、电子信息、控制工程等相关专业本科及以上学历
2) 熟悉Python，C，C++等相关编程语言
3) 熟悉YOLO等视频数据处理软件
4) 熟悉视野范围内多物体3D点云图模型构建方法
5) 熟悉使用TOF和RGB相机生成物体3D坐标参数的技术方法
6) 有四足机器人，或者轮式机器人研发经历（不强制要求）
8) 其他：
(1) 对人形机器人研发等感兴趣，思想活跃、善于沟通、具有团队合作精神
(2) 熟悉图像视频大模型使用方法者优先考虑
具有机器人竞赛经验者优先考虑
具有机器人研发经验者，待遇面议。

在招聘过程中，用人单位若提出需要长时间培训，签约前长时间实习、收取培训费、扣押证件等不合理要求时，应慎重考虑并及时向学院或就业指导中心反映。联系电话：60600324

职位描述：

岗位职责：

1) 研发人形机器人多组摄像头协调控制系统

2) 研发人形机器人基于TOF+RGB的3D相机实现视野范围内景物3D坐标数据实时生成、物体识别和路面类型识别的系统

3) 研发指定的确定场景（小范围）视野内复杂景物3D地图实时重建系统

4) 研发基于3D视觉数据的行走路径自主规划，协助机器人行走控制系统实现避障

5) 研发基于TOF+RGB的3D相机采集的数据精准确定带抓取问物体形状尺寸和距离，协助机器人控制系统实现物品抓取的系统