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职位：运动控制算法工程师
发布时间：2025-03-19
工作地点：武汉
信息来源：四川大学
职位类型：全职
专业标签：数学类 机械类 电子信息 自动化 计算机 设计学
职位描述
运动控制算法工程师
发布企业：武汉真友科技有限公司 丨 发布时间：2025-03-19

职位信息

职位名称 类型 性质 最低学历要求 人数 薪资

运动控制算法工程师 软件开发 全职 硕士 3 12000-20000

发布时间 2025-03-19 14:24:06

职位有效期 2025-07-14 23:59:59

专业 不限

工作地址 湖北省武汉市洪山区

职位要求 颇具竞争力的福利待遇：待遇：每年两次调薪机会，绩效奖金、年度奖金、技术等级津贴、管理等级津贴、季度/年度先进奖励……其他福利：缴纳“五险一金”、“婚丧嫁娶病”慰问金、年休假等各类法定假期、传统节日慰问礼包、员工餐饮及班车服务、定期健康体检及讲座……稳定与挑战并存的职业发展平台员工培养：E-learning分级内训、多门类获证外训、导师制、委培在职研究生、员工拓展……员工发展：内部招聘及轮岗、管理等级竞聘、技术等级评定……舒适愉悦的工作氛围生日PARTY、免费带薪旅游、文体协会活动、趣味运动会、年度庆典及聚餐、定期单身联谊、心理辅导服务…… 收件邮箱：liuyafeiwu@地址：武汉市江夏区光谷大道黄龙山南路交叉口

政治面貌 无要求

实习实践经验 有要求

职位简介 岗位职责： 1、负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2、配合通用大模型训练数据集的制作、采集与优化 ； 3、编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 4、能配合机械、嵌入式、软件等部门工作 ； 5、机器人相关测试、生产用程序的编写。

岗位职责 岗位要求： 1、硕士及以上学历，自动控制、机械、电子、计算机、应用数学等专业优先； 2、机器人领域知识广泛，具备扎实的机器人学、现代控制理论、经典控制理论等相关基础;3、有多关节机器人控制经验, 熟练使用机器人动力学、运动学 。4、精通C++，Python编程语言，精通各种Linux命令及脚本语言 5、有跨平台通讯经验，如RS485，TCP/UDP，ROS2，DDS等 6、熟悉常用执行器和传感器（PMSM、舵机、IMU等） 7、具备良好的文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力，责任心强，有担当；

单位信息

单位名称 武汉真友科技有限公司

单位性质 科研设计单位 单位行业 信息传输、软件和信息技术服务业

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隶属单位 下属单位 123 单位官微

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单位介绍 单位简介

武汉真友科技有限公司是一家专业从事智能仿生人形机器人研发、生产、销售及服务的高新科技企业，产品面向医院、家庭、养老院等生活场所，通过高逼真的外形设计、智能化赋体、超级节能等技术方法，为人类定制化提供一个颜值完美、性格契合的理想朋友，解决您一切的生活及情感需求。

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