[成都]福德机器人（成都）有限责任公司

职位：激光视觉slam算法工程师
发布时间：2025-03-25
工作地点：成都
信息来源：广州卫生职业技术学院
职位类型：全职
职位描述
福德机器人（成都）有限责任公司
激光视觉slam算法工程师

薪资：15K-25K/月
工作地点：四川省 成都市
学历：硕士及以上
职位诱惑：年底双薪 绩效奖金 带薪年假 健康体检 节日礼物
发布时间：2025年3月25日

职位描述

岗位职责：

负责复合机器人整机定位建图，导航和实时感知等

负责机器人运动算法的研究实现，优化机器人运动

完成部门经理临时交办的其他任务

岗位要求：

1学历要求硕士及以上，机器人工程，人工智能相关专业

2熟悉ROS2，精通3D激光雷达（LiDAR）的数据处理和融合算法，如ICP（迭代最近点）、NDT（正态分布变换）等。

3 对SLAM（同步定位与地图构建）算法有深入理解，包括但不限于GMapping, Hector SLAM, RTAB-Map等。

4差速轮式机器人的运动学模型及其控制策略。

6熟悉常见的路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT（快速随机树）、DWB（动态窗口方法）等

7熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言

投递说明：

接受简历投递，筛选简历

通知面试，评估能力

发放录用通知

单位简介

福德机器人（成都）有限责任公司为四川天链机器人股份有限公司（川机器人835015）的全资子公司，公司立足成都，广泛吸纳机器人相关专业人才，为川机器人西部研发中心。公司主要从事机器人部件、机器人整机及机器人应用技术研发。

福德机器人（成都）有限责任公司
领域：制造业
规模：50-150人
地址：四川省成都市成华区华月路199号金地威新成华创新基地4幢B3层

投递简历：gz***.cn[点击查看]