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职位：规划控制算法工程师
发布时间：2025-04-07
工作地点：北京
信息来源：河北工业大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机
职位描述
规划控制算法工程师 10000元以上

ca***.cn[点击查看] 发布时间：2025-04-07　　

工作地域：北京市　　 职位类别：其他人员　　 学历要求：硕士　　 招聘人数： 2人

专业要求：

1、本科及以上学历，具备车辆、机器人等相关背景
2、熟悉路径规划算法与运动控制算法，精通C/C++编程
师调试与优化，还需参与相关技术文档的编写与维护工作。与ROS软件开发

职位描述：

岗位职责

1、负责路径规划软件的移植、开发、集成与产品化；

2、负责路径规划算法的仿真测试场景搭建；

3、负责运动控制算法开发、实车调试、验证和优化;

任职要求：

1、车辆、机器人、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历；

2、熟悉Dijkstra、A*、D*、RRT等常用路径规划算法及其工程化实现；

2、具有无人车、机器人实际运动控制算法开发、优化经验;

5、熟悉C/C++编程语言;

6、熟悉Linux、ROS下软件开发，对ROS软件生态运用有一定经验；

7、具备良好的逻辑思维、技术沟通能力、团队合作能力。