[杭州]小派科技（上海）有限责任公司

职位：SLAM方向算法工程师
发布时间：2025-04-07
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
小派科技（上海）有限责任公司

招聘信息

算法工程师-SLAM方向

2025-04-07 09:20:59

职位描述

参与迭代基于多相机和IMU的实时SLAM系统，负责SLAM中的某个模块，解决用户遇到的corner case

1.硕士及以上学历,自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业； 2.有VR\AR\MR平台SLAM研发经验优先； 3.熟练使用相关的C++库：OpenCV，Ceres，OpenGV，Eigen等；熟练使用STL容器； 4.概率论、矩阵论和计算机视觉原理等基础扎实； 5.良好的英文读写能力； 6.熟悉视觉SLAM系统的前端Tracking，后端优化，Loop Closure等模块； 7.熟悉相机和IMU的内外参标定； 8.熟悉Pinhole，KB8，MEI，Radial-Tangential等相机模型； 熟悉VIO或者SLAM系统，实际做过基于INS-Fusion，OpenVins，MSCKF，ORB-SLAM等的研发工作并落地。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

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单位简介
小派科技是全球领先的VR硬件产品研发、生产、制造商与行业应用解决方案提供商。公司团队成员大多是来自虚拟现实、智能手机、可穿戴设备、互联网等专业领域的资深专家。公司致力于研发并生产一系列高清晰度、大视场角、低延迟的VR头显。公司于2017年推出全球首款8K分辨率、200度视场角的VR头显一一小派8K,在美国著名Kickstarter平台上获得了超过423万美元众筹额,打破了Oculus保持5年的众筹世界记录(230万美元)。公司在光学,显示,交互,优化算法上都拥有核心技术。是全球高端头显的代表品牌。2024年CES小派水晶获得XR行业创新奖,并推出全球首款8K级别VR无线级别解决方案Pimax Airlink,以及全球最高分辨率VR头显12K原型机,再次引流行业顶尖水平。

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