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[四川]四川省东宇信息技术有限责任公司
职位：ROS开发工程师
发布时间：2025-04-17
工作地点：其它
信息来源：四川轻化工大学
职位类型：全职
职位描述
四川省东宇信息技术有限责任公司 发布时间:2025-04-17 08:37:14 招聘职位:ROS开发工程师 职位信息: 职位类别：科学研究人员 学历要求：本科及以上 招聘人数：2人 工资：8000 联系邮箱: 联系手机：17781389089 工作地点：四川省东宇信息技术有限责任公司 职位描述：
1。熟悉ROS1/ROS2
2。精通3D激光雷达（LiDAR）的数据处理和融合算法，如ICP（迭代最近点）、NDT（正态分布变换）等。
3 。对SLAM（同步定位与地图构建）算法有深入理解，包括但不限于GMapping,cartographer, LIO_SAM等。
4。差速轮式机器人的运动学模型及其控制策略。
6。熟悉常见的路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT（快速随机树）、DWB（动态窗口方法）等
7。熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言
8。对CV、点云相关算法处理有经验，对传感器协议和数据处理方式有开发背景
单位详情：四川省东宇信息技术有限责任公司成立于2001年，从2009年起致力于工业物联网、机器智能相关技术和产品研发，主要涉及电力、轨道交通、应急等相关行业，是具有软硬件及数据要素产品研发、设计、生产、销售与服务一体化能力的国家级高新技术企业、四川省专精特新企业、技术服务类规上企业、软件企业。2023年公司首批获得德阳市、中国电科数据要素服务商认定。