[浙江]浙江大学先进电气装备创新中心

职位：电机控制算法工程师
发布时间：2025-04-17
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
浙江大学先进电气装备创新中心

招聘信息

电机控制算法工程师

2025-04-17 13:41:49

职位描述

电机控制算法工程师

岗位职责：

1. 负责机器人关节模组和灵巧手的电机驱动控制软件开发，包括建模仿真、控制算法开发和配套程序编写；

2. 承担永磁同步电机和无刷直流电机的驱动控制调试和相关性能参数的测试与标定；

3. 与嵌入式软、硬件工程师配合完成产品系统联调，优化电机控制性能，实现电机驱动的各类指标；

4. 提出电机系统的需求，外部合作厂家的工作沟通、协调与推动，完成对电机驱动系统开发的跟进工作。

5. 负责电机驱动技术难题的攻关以及新技术的预研。

任职要求：

1. 电气工程或相关专业，硕士及以上学历。

2. 精通永磁同步电机和无刷直流电机的主流控制算法（如FOC、MTPA、无位置传感器控制等），精通电机电流环、转速环和位置环控制方法，并能够根据提出的性能需求研发相应的电机控制算法和配套的辅助算法（位置解码、转矩补偿、采样精度优化等算法）。

3. 熟悉MATLAB/Simulink仿真软件，了解ARM、DSP、单片机等控制芯片开发与使用，熟悉C语言编程。

4. 了解绝对值编码器和增量式编码器的原理和应用，熟悉磁编码器、光电编码器等的原理和应用方法。

5. 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与跨职能团队有效合作。

6. 具备出色的问题解决能力，能够在项目开发过程中应对各种技术挑战。

职位类别:电子/半导体/仪表仪器

专业要求:工学

单位简介

先进电气装备创新中心由浙江大学与杭州市钱江经济开发区共建，地处杭州市余杭区，位于连接杭州城东制造大走廊和城西科创大走廊的核心地带，占地逾25000平方米。创新中心于2021年1月挂牌成立，着力建设成为具有国际一流水平的电气装备创新成果转化基地。

瞄准国家重大需求和经济主战场，创新中心面向机器人与智能制造、新能源汽车、航空航天、轨道交通等重点领域设置研究院，汇聚院士领衔的高端人才队伍，以智能设计与结构优化、电力电子变流与驱动、实时监测与智能控制、智能制造与产业化应用作为主攻重点，开展技术研发、技术服务、工程应用、产业孵化、人才培育等工作。

创新中心现已获批省级新型研发机构、省级博士后工作站、杭州市院士工作站等，承担了国家重点研发计划、浙江省“尖兵”、“领雁”研发攻关计划等重大科技项目。与中国航天科技集团、中车集团、潍柴集团、比亚迪等国内头部企业开展实质性合作，联合共建企业研究院，签订重大横向科研项目合同金额近5000万元，稳步实现科技成果在重大、重点工程领域中的推广应用。

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